Мотор блогы.

Сабақтың тақырыбы

Үлкен Мотор блогы

Сабақтың мақсаты

• ҮлкенМотордыңблогыментанысужәне оны іскеқосу

Күтілетін нәтиже

• ҮлкенМотордыңблогыментанысадыжәне оны іскеқосаалатынболады

Табыс критерий

• ҮлкенМотордыбіледі

• ҮлкенМотордыңжұмысістеумақсатынбіледіжәнеқолданаалады

Тілдік мақсат

Оқушылар …

• ҮлкенМотордыңблогыдыңбөліктерінатаулары мен қасиеттеріндұрысатау

Пәнаралық байланыс

Физика.

Алдыңғы білім

«Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс

Жоспар

Сабақ барысы

Сабақ барысындағы жоспарланған іс-әрекеттер

Ресурстар

Сабақ басы

0-2минут

1кезең. Ұйымдастырукезеңі

Оқушыларды датчик түрлерінеқерай 4 топқабөлу

3-18 минут

2 кезең. Үй тапсырмасын сұрау

1 топ.Бастапқыда роботтың қолы көтерілген күйде болады. Содан соң робот Рульдік басқару блогын қолданып алдыға 2 айналым жасасын. Соңында робот қолын 0,73 айналымға түсіру керек.

2 топ. Бастапқы жағдайда роботтың қолы төменге бағытталған. Робот қолын 0,50 айналымға көтерсін, содан соң Рульдік басқарма блогын қолданып алға қарай 1 айналым жасасын.

3 топ. Бастапқы жағдайда роботтың қолы жоғары қарай қаратылған. Робот алға қарай 2 айналым жасасын, содан соң қолын төменгі шекке бағыттап, жүкті алып (іліп алады), содан соң жүкпен бірге артқа шегініп базаға (бастапқы орынға) оралады.

4 топ. Бастапқы жағдайда роботтың қолы жоғары қарай қаратылған. Робот алға қарай 3 айналым жасасын, содан соң қолын төменгі шекке бағыттап, жүкті алып (іліп алады), содан соң жүкпен бірге артқа шегініп базаға (бастапқы орынға) оралады.

роботтар

19-35 мин

3 кезең. Үлкен Мотор блогы

Үлкен Мотор блогы (LargeMotor) үлкен моторды қосып және басқару үшін қолданылады. Бізде мұндай моторлардың 2 бірлігі бар. Үлкен моторлардың біреуі сол жақ дөңгелекке, ал екіншісі оң жақ дөңгелекке қосылған.

Енді, екі үлкен мотордың әрқайсысын басқаруға арналған бағдарламаны жазайық.

1. «Bolshoi_motor» аттыбағдарламанықұрыңыз.

2. Жасыл вкладкадағы Үлкен Мотор блогын(LargeMotor) таңдаңыз (Сурет. А). Оны СТАРТ блогынажалғаңыз(Сурет. Б).

3. D портына қосылған үлкен мотордың қуатын 40-қа теңестіріңіз.

Нәтижесінде, робот оң жақ дөңгелекке қосылған үлкен моторды қозғалысқа келтіріп, сол жаққа бұрылады.

Бағдарламаныроботқажүктеңіз.

Ендіекіншіүлкенмоторды да қосайык.

4. Ол үшін Үлкен мотордың тағы бір блогын қосып, оны алдыңғы блокпен байланыстырыңыз. Қуаттылығына 40 шамасын қойып, одан кейін портты А-ға ауыстыру үшін, D әрпін басыңыз.

5 . А портын таңдаңыз. Бұл екінші үлкен мотор қосылған порт. Нәтижесінде, робот алдымен бірінші үлкен моторды, содан кейін екінші үлкен моторды кезекпен қозғалысқа келтіреді.

Енді екі үлкен моторды бірге, бір уақытта қозғалысқа келтірейік.

Таратпалар

Ортасы

36-39 минут

4 кезең.Жаңасабақтыбекіту

Тапсырма.

«Кезбетілші» әдісіоқушықолына микрофон алыпбірсөзбен«Үлкен Мотор»тақырыбынатүйінжасайды.

40 – 43мин

5 кезең. Рефлексия

Рефлексия

Не білемін…

Не білдім…

НЕ білгім келеді…

Блобағашы

44-45 мин

6кезең.Үй тапсырмасы.

Үлкен Мотор блогы