Материалдар / Робототехника негіздері (алғашқы үйренушілер үшін) кітапша

Робототехника негіздері (алғашқы үйренушілер үшін) кітапша

Материал туралы қысқаша түсінік

Робототехника негіздері (алғашқы үйренушілер үшін) кітапшасы үйірмеге енді қатысқан роботқа қызығатын жас жеткіншектерге арналған.Кітапшаны роботтық үйірмеге қатысатын оқушылар пайдалануға көптеген қызықты материалдар берілген. Кітапшаны түсінуге ыңғайлы болу үшін суреттермен берілген.Кітапша Маңғыстау облысы білім басқармасы тарапынан бекітілген, автор жазба болып табылады

Атаназаров Марат

Автор материалды ақылы түрде жариялады. Сатылымнан түскен қаражат авторға автоматты түрде аударылады. Толығырақ

06 Маусым 2018

2505

10 рет жүктелген

Технология Авторлық бағдарлама 5 сынып

770 ₸

Бүгін алсаңыз
+39 бонус беріледі
Бұл не?

Бүгін алсаңыз +39 бонус беріледі Бұл не?

Тегін турнир Мұғалімдер мен Тәрбиешілерге
Дипломдар мен сертификаттарды алып үлгеріңіз!

Бұл бетте материалдың қысқаша нұсқасы ұсынылған. Материалдың толық нұсқасын жүктеп алып, көруге болады

Материалдың толық нұсқасын
жүктеп алып көруге болады

Робототехника негіздері(алғашқы үйренушілер үшін)Атаназаров МаратЖаңаөзен қаласы №17 орта мектептің Робототехника үйірмесінің жетекшісі

2017-2018 жыл

LEGO® MINDSTORMS® EV3Алғашқы үйренушілер үшін

Үйренетін робототехника қызметтері

LEGO® MINDSTORMS® EV3 – жұмыс істеу негіздері

Мoтор қозғалыстары мен бұрылыстары туралы уйрену

Датчиктердің атқаратын қызметі және оны пайдалану

Сыныптағы жарыстарға дайындық

Дайын конструкциялар мен бағдарламалар

Lego Mindstorms EV3 45544, 31313,2

Мазмұны

Кіріспе…………………………………………………………….3

2. LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 жинағы......4 3. EV3 Education жинағының құрамы…………………..6 4. Порттар……………………………………………………………….8 5. Бағдарламаны пайдалану………………………………….10 6. Мотор қозғалысы мен ьұрылыстарын үйрену……13 7. Үлкен мотор блогі..................................................19 8. Жанасу датчигі .......................................................21 9. Ультрадыбысты датчик..........................................24 10.Пайдаланған әдебиеттер......................................26

27

Пайдаланған әдбиеттер:1. Бабич, А. В. Өндіріс робототехникасы 2. Барсуков, А. Роботехника сөздігі 2005.3. Иванов, А. А. Роботехника негіздері. Форум, 2012. 4. Копосов, Д. Г. Роботехникаға кіріспе. 2014. 5.Роботехника негізі. Ғаламтор.

26

Кіріспе Қымбатты достар! Болашақ робот техникасының мамандары! Бұл оқулық арқылы EV3 конструкторымен қалай жұмыс істеу керектігі, қалай құрастырып, бағдарлама құру жайлы үйренесіздер. EV3 конструкторы жай ойыншық емес, ол көптеген күрделі электронды құрамдас бөліктерден тұратын роботтардың конструкторы болып табылады. Бұл конструктор арқылы ой-өрістіңді дамытып, инженерлік қабілетіңді ашып, өзіңнің жаңа идеяларыңды шығаруға мүмкіндік береді. Бағдарламауды үйреніп көптеген сайыстарда бағыңды сынауға мүмкіндік туғызады. Олай болса жас құрастырушылар мен бағдарламашылар – сіздерге сәттілік тілейміз!

3

EV3 – бұл LEGO® MINDSTORMS® Education платформасының үшінші буыны. «EV» ағылшын тілінен аударғанда «evolution» - «эволюция» деген мағынаны береді.

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 жинағыLEGO® MINDSTORMS® EV3 жинағының құрамына 541 бөлшек кіреді.

LEGO® (жанындағы көрінісі) жинағы бөлшектерін сенімді сақтауды қамтамасыз ету үшін төзімді пластикалық қорапта ұсынылып отыр.

Қораптың жоғарыдан қарағандағы көрінісі. Қораптың қақпағын ашқанда Базалық Жинақ (Core Set) атауы бар картонды мұқабаны көресіздер.

Күту блогын СТАРТ блогына қосыңыз.

Блоктың режимін өзгертіңіз:Ультрадыбысты датчик (Ultrasonic Sensor) ->Салыстыру (Compare) ->Сантиметрдегі арақашықтық (Distance Centimeters)

25

Өшірулі режимі - моторға қатысты іс әрекеттерді тоқтатуға арналған.

Нәтижені тексеру үшін , бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

Ультрадыбысты датчик. Ультрадыбысты датчик робот алдында тұрған кедергілерге дейінгі арақашықтығын анықтау үшін керек.Негізгі қызметтері:– қашықтықты өлшейді;– нақты объектілердің бар жоқтығын анықтайды;

24Картонның астында қызыл түсті сұрыпталған жаймада LEGO® бөлшектері жинақталған. Бұл өз кезегінде құрастыру үрдісін оңтайландыруды және бөлшектердің дұрыс тәртіпте сақталуын қамтамасыз етеді.

Қораптың ішінен үш түрлі картон мұқабаларын табасыз: 1. Атауы бар мұқаба. 2. Құрастырылымдық бөлшектердің тізімі. 3. Тетіктердің, сымдардың, блоктардың, дөңгелектердің тізімі.

5

EV3 Education жинағының құрамыEV3 жұмыстың ми орталығы болып табылады.Ол негізгі поцессорды құрайды, яғни бағдарламаларды жіберіп және басқа да электронды бөліктерді бақылайды. Негізгі қызметтері:

Ішіне салынған жарықдиоды бар дыбыстар мен суреттерді жаңғырту, мүмкіндігінше басқару;

EV3 микрокомпьютердегі тікелей мәліметтерді тіркеу және бағдарламалау мүмкіндігі;

Орнатылған Bluetooth бақылаушы;

Wi-Fi қолдаушы.

Микрокомпьютер қызметі:

микрокомпьютердің жұмыс тәртібіне арналған өзгеретін түстер қызметі бар алты батырмалы интерфейс басқару;

жоғары өткізгіштігімен монохромды дисплей;

орнатылған спикер;

USB порт;

mini SD форматындағы жады картасын оқуға арналған слот;

4 порт енгізу және и 4 порт шығару.

Жұмысты бастау

EV3-ді қосу үшін ортада тұрған ОК батырмасын басыңыз.

Батырманы басқаннан кейін батырмалардың астында қызыл

6

Нәтижені тексеру үшін, бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

16 Роботтың алдыға жүріп жанасы датчигі басылған соң тоқтау бағдарламасын жасап көреміз. Ол үшін Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз.

Блоктың параметрін «On» белгісіне

ауыстырыңыз. Бұл мотор үнемі қосылып тұрады дегенді білдіреді. Оны басқа командамен сөндірмегенше, ол алға қарай айнала береді.

«On» режимінде мотор тек қана

екі параметрге ие – бағыт және қуат.

Қызыл батырманың басқаның

білу үшін сіз Күту блогын қосу керек. Жанасу датчигі (Touch Sensor) -> Салыстыру (Compare) -> Жағдай (State).

Енді робот алға қарай қозғалады және қызыл батырманың басылуын анықтайды. Бірақ бұл соңы емес. Рульдік басқару блогын Күту блогына жалғаңыз. Блоктың режимін «Өшірулі (Off)» белгісіне өзертіңіз.

Аталған режимді таңдағаннан кейін, бағдарлама қызыл батырманың басуын күтеді. Датчиктегі қызыл батырманы басқан соң, Күту блогы келесі Рульдік басқару блогын іске қосады.

Нәтижені тексеру үшін бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

Жанасу датчигіне арналған Күту блогы басудың 3 түрін анықтай алады:

Басылмады Басылды Жіберілді

Басқаннан кейін жіберілді атты басу түрін таңдаңызКүту блогындағы Қасиеттеріне басыңыз, одан кейін «Салыстыруды таңдаңыз, сосын Жағдай пунктін басыңыз.

22

индикатор жанады және жүктелу мәтіні көрінеді. EV жүктелгенше күтіңіз. Бұл шамамен 20 секунд уақыт алады.

Индикатор жасыл түсті болған кезде, сіздің EV3 модуліңіз қосылды және жұмыс жасауға дайын дегенді білдіреді!

Жұмысты аяқтау терезесі шықпақанға дейін «Артқа» батырмасын басамыз.

«Иә» жауабын таңдау үшін «Оңға» дегенді білдіретін батырманы басамыз.

Ортасындағы «ОК» тетігін басамыз.

Батырмалардың астындағы жарықтың сөнуін күтеміз, 25 сол кезде ғана EV3 толығымен сөнеді.

EV3 сөнді! Индикатордың жағдайы, модульдегі батырмалардың астында орналасқан және EV3 модулінің жағдайын хабарлап тұрады. Индикатордың түсі жасыл, сарғылт және қызыл болуы мүмкін. Сондай-ақ олар жанып белгі береді. Индикаторлардың түрлері:

Қызыл – іске қосу, жаңарту, жұмысты аяқтау;

Қызыл жылтылдайды – бос емес;

Оранжевый – хабарлама, дайын;

Оранжевый жылтылдайды – хабарлама, работает;

Зеленый – дайын;

Зеленый жылтылдайды – бағдарлама орындалуда.

Модуль индикаторының жағдайын бағдарламалауға болады. Мысалы, әр түрлі шарттар орындалғанда түрлі түсті болып жанып немесе жылтылдап қоюына болады. Толығырақ ақпаратты EV3 бағдарламасының «Анықтама» мәзіріндегі индикатор жағдайы блогын қолдану туралы мәліметтерден таба аласыз.

7

Порттар1, 2, 3 және 4 – бұл енгізу порттары. EV3 модуліне датчиктерді қосу үшін пайдаланады. D, C, B және A – бұл шығару порттары. EV3 модуліне моторларды қосу үшін пайдаланады. ДК (дербес компьютер) порты EV3 модулін компьютермен байланыстыру үшін пайдаланады.

EV3 жанында арнайы USB порты орналасқан.

USB порт арқылы EV3 модуліне қосымша Wi-Fi қабылдағышты (адаптер) қосуға болады. Ол сымсыз желі технологиясын пайдалануға мүмкіндік береді. Одан басқа бұл порт арқылы сіздің EV3-ге басқа EV3 модульдерін (4 модульге дейін) жалғап қосуға болады (шлейфпен қосылу).

Адаптер және арнайы мобильді LEGO бағдарламасы көмегімен роботты қашықтықтан смартфон немесе планшет арқылы басқаруға болады.

8

Сол жақ моторын алға қарай бағыттау үшін қуаттылығын 50-ге тең етіп қойыңыз. Ал оң жақ моторды кері қарай бағыттау үшін қуаттылығын 50-ге тең етіп қойыңыз. Нәтижесінде, робот бұрылысты бір орында тұрып жасайды.

Жанасу датчигі.Мақсат:Датчиктің батырмасын басқаннан кейін моторларды қозғалысқа келтіру.

Роботқа жанасу датчигін орнатыңыз.

Робот алға қарай тура

қозғалу үшін, Рульдік басқару блогын қосыңыз, оның қуаты 50 және айналымы 1 деп орнатыңыз.

«Ағындарды басқару қосымшасынан

күту блогын таңдаңыз. Оны Рульдік басқару блогының алдына қойып, СТАРТ блогына тікелей қосыңыз.

21

Бағдарламанының параллель қосылуына байланысты екі блоктың іс-әрекеттері бір уақытта бірге орындалды. Сондықтан да екі моторда бір уақытта қосылып, робот түзу жүреді.(Б суреті) Бағдарламаны роботқа жүктеңіз. Бұрылыс.Моторды тәуелсіз басқару

Тәуелсіз басқару блогын алып стартқа жалғаңыз!

Моторларды Тәуелсіз басқару блогының ерекшелігі – ол екі моторды бір уақытта басқара алады, бірақ әр мотордың қуаттылығы жеке-жеке қойылады, яғни әр түрлі болуы мүмкін. Бұл маневрларды орындауда мүмкіндік туғызады.

Сол жақ матордың қуаттылығы

Оң жақ матордың қуаттылығы

20

EV3 барлық дыбыстарды модульдің жанында орналасқан арнайы динамигі арқылы ойнатады.

Robot Educator

9Білім беру Роботы (Robot Educator) – бұл ең қарапайым роботтың және бағдарламалық жасақтамаға кіретін оқыту тапсырмалардың бірыңғай атауы. Ол сіздерді бағдарламалауға, құрылымдауға және эксперименттеуге қызығушылық таныту үшін құрылымды және тартымды етеді! Білім беру Роботын құрастыру үшін жинаққа қосылған нұсқаулықты қолданыңызБағдарламаны пайдалануКомпьютер арқылы бағдарламаны ашқанда осындай көріністе болады.Жасыл түс ( іс-әрекет) бөлімі

Орташа матор

Үлкен матор

Рульдік басқару

Маторды тәуелсіз басқару

Экран

Дыбыс

Модуль индикаторының жағдайы

Сарғыш түс

770 ₸ - Сатып алу

Ресми байқаулар тізімі

Республикалық байқауларға қатысып жарамды дипломдар алып санатыңызды көтеріңіз!