Бөлім:

Әскери робот техникасы негіздері

Педагогтің аты-жөні:

Күні:

Сынып: 10

Қатысушылар саны:

Қатыспағандар саны:

Сабақтың тақырыбы

Роботтарға арналған тапсырмалар

Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары

2. Жекеленген тактикалық міндеттерді қою жəне шешу: жергілікті жерде бағдарлау, роботтың қауырт жағдайдағы əрекеттерін зерделеу.

Сабақтың мақсаты

Барлық оқушылар:

Әскери роботтардың ұрыс даласында атқара алатын міндеттерін біледі

Оқушылардың басым бөлігі:

Роботтардың жол табуы мен адасып кету мүмкіндіктерін талдап түсіндіреді

Кейбір оқушылар:

Роботтардың қауырт жағдайдағы әрекеттеріне баға бере алады

Құндылықтарға баулу

Білуге, жаңаны тануға құштар болу

Сабақтың кезеңі/ уақыт

Педагогтің әрекеті

Оқушының әрекеті

Бағалау

Ресур-р

Басы

3'

Амандасу, түгелдеу, оқушылардың сырт көріністерін тексеру.

Взвод командирінің орынбасары оқушыларды сапқа тұрғызады, оқытушыға сабаққа дайындығы жөнінде баяндама жасайды.

5'

Саптық жаттығулар.

Жаттығуларды орындап болғасын орындарына отырғызамын.

Қимыл-қозғалыс әрекеттерін дұрыс жасауға тырысады. Кабинетке кіріп, орындарына отырады.

Ортасы

5'

Білу

Автономды қозғалғыш робот техникалық жүйелердің орнын анықтауды екі құрауышқа ажыратуға болады: карта жасау және роботты жергілікті жерге «сіңдіру». SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) Жергілікті жерде өз орнын анықтауды және қозғалу траекториясын құру мәселесінің шешу әдісін баяндайтын білім саласы.

Одометрия – орын ауыстыруды бағалау үшін жетекші бөлшектердің қозғалыс туралы мәліметтерді пайдалану.

Қашықтықты өлшеу механизмі ретінде көбінесе лазерлік қашықтық өлшегіштер қолданылады. Кей жағдайда ұшқышсыз ұшу аппараттарында қоршаған ортаның екі және үш өлшемді бейнесін жарықтың кері шағылысуы негізінде құра алатын аспап – лидар қолданылады.

Жауап беру арқылы диалогқа түседі

Қалыптастырушы бағалау

10'

Түсіну

YouTube — видеохостингіндегі АӘжТД каналынан «Роботтарға арналған тапсырмалар» бейнефильмін көрсетемін

Бейнефильмді қарайды, роботтардың кеңістікте бағдарлану тәсілдерімен танысады.

Қалыптастырушы бағалау

https://www.youtube.com/watch?v=gKHkjztc9fU

10'

Қолдану

1. Робот қандай құралдары арқылы қашықтықты анықтап, қоршаған кеңістіктің картасын жүктейді?

2. Роботтың қоршаған кеңістіктің картасын жүктеп алу арқылы жол табу әдісінің қандай мүмкіндіктері мен кемшіліктері бар? Ойыңды тұжырымда.

- Робот қандай құралдары арқылы қашықтықты анықтап, қоршаған кеңістіктің картасын жүктейтінін айтады;

- Роботтың қоршаған кеңістіктің картасын жүктеп алу арқылы жол табу әдісінің қандай мүмкіндіктері мен кемшіліктері бар екенін айтып, ойын тұжырымдайды.

Қалыптастырушы бағалау

АӘТД оқулығы

5'

Талдау

Роботтардың қауырт жағдайдағы әрекеттеріне баға бер

- Роботтардың қауырт жағдайдағы әрекеттеріне баға бере алады.

Қалыптастырушы бағалау

Аяқталуы

2'

Кері байланыс

«Райтинг» (Right деген сөзден) тәсілі.

Тәсілді баға қоюда, өз еңбегін бағалау дағдысын қалыптастыруда қолданады. Жұмысты аяқтаған соң оқушы өзіне баға қояды. Содан кейін оны бағалайды. Нәтиже бөлшек түрінде: алымында оқушының бағасы, бөлімінде мұғалімнің бағасы жазылады.

Үйге тапсырма беру

§18

Оқушылар өз жұмыстарын бағалайды.