#1 слайд
Ақылды қоқыс жәшігі: Қақпақты серво арқылы жанаспай ашу STEAM жобасы: Физика + Информатика + Экология Гигиена мен экологиялық мәдениетті жақсартуға бағытталған инновациялық шешім Оқушы: Зарлыхан Мадина 5 «а» сынып Ғылыми жетекші: Суйеубаева Молдир Шарбатовна

1 слайд

#2 слайд
Жоба мақсаты мен маңыздылығы Неге бұл маңызды? Қоқыс жәшігі қақпағын қолмен ұстау гигиеналық тәуекелді арттырады. Жұқпалы аурулардың таралу қаупі жоғары болады, әсіресе қоғамдық және мектеп жағдайында. Шешім: Жанаспай басқарылатын ақылды жәшік тәуекелді азайтудың қолжетімді және тиімді тәсілі болып табылады. Жоба мақсаты Серво арқылы қақпағы автоматты ашылатын жанаспай басқарылатын қоқыс жәшігінің жұмыс істейтін прототипін жасау және оның тиімділігін сынақтармен дәлелдеу. Гипотеза: Дұрыс конфигурацияланған сенсор мен серво қақпақты дер кезінде, қауіпсіз және тұрақты ашып-жабады.

2 слайд

#3 слайд
Жүйе архитектурасы және компоненттер Қол жақындауы Пайдаланушы қолын жәшікке жақындатады Сенсор анықтау HC-SR04 ультрадыбыстық датчигі қашықтықты өлшейді (10-15 см) Микроконтроллер Arduino шарт логикасын орындап, басқару сигналын жібереді Серво әрекеті SG90 сервоқозғалтқыш қақпақты 85° бұрышқа көтереді Қақпақ ашылуы 0.2-0.5 секунд ішінде қақпақ ашылады, 2 секундтан кейін жабылады

3 слайд

#4 слайд
Техникалық сипаттамалар және өлшемдер 0.2-0.5 Жауап уақыты Секундпен өлшенген жүйенің реакция жылдамдығы 70-90° Ашылу бұрышы Қақпақтың тұрақты ашылу диапазоны 1.8 Момент SG90 серво моменті (кг·см @5В) Негізгі компоненттер тізімі Компонент Моделі Функциясы Микроконтроллер Arduino Uno/Nano PWM генерациясы, логика басқару Сервоқозғалтқыш SG90 микросерво 0-180° қақпақ қозғалысы УД датчик HC-SR04 2-400 см қашықтық өлшеу Қорек көзі 5В, ≥1А Жүйе қуаттандыруы Барлық компоненттер оқушы деңгейіне лайық, арзан және қолжетімді

4 слайд

#5 слайд
Тестілеу нәтижелері мен қауіпсіздік Функционалдық сынақ нәтижелері 1 Қол жақындау тесті Шарт: Қол 10-15 см қашықтықта Нәтиже: Қақпақ 0.5 с ішінде ашылды ✓ 2 Жабылу тесті Шарт: Қол алыстайды Нәтиже: 2 секундтан кейін жабылды ✓ 3 Тұрақтылық тесті Шарт: Үздіксіз қозғалыс Нәтиже: Ашық күйде тұрақты ұстайды ✓ 4 Жарық тесті Шарт: Әр түрлі жарықтандыру Нәтиже: Жұмыс тұрақты, жарыққа тәуелсіз ✓ Қауіпсіздік талаптары • Төмен кернеу (5 В) — электрқауіпсіздікті қамтамасыз етеді • Саусақ қысылуын болдырмау үшін бұрыш шектеулері қолданылды • Ортақ жерлеме (GND) — қысқа тұйықталудан қорғау • Ылғалдан оқшаулау және тұрақты дезинфекциялау ұсынылады

5 слайд

#6 слайд
Қорытынды және болашақ дамыту Жобаның жетістіктері Оқушы деңгейіне лайық, арзан және жинақтауға оңай жанаспай басқарылатын қоқыс жәшігінің жұмыс істейтін прототипі жасалды. Серво мен ультрадыбыстық датчик комбинациясы сенімді жұмыс істейді, гигиеналық тәуекелді азайтады және экологиялық мінез-құлыққа жетелейді. Практикалық мәні •Мектеп асханасы мен кабинеттерде қолдануға дайын •Инженерлік ойлау мен жобалық құзыреттілікті дамытады •STEAM білімін практикада қолдану үлгісі Болашақ жетілдірулер 01 Визуалды кері байланыс Жарықдиодты индикатор және дыбыс белгісін қосу 02 Энергия үнемдеу Sleep режимі және қуат үнемдеу функциясы 03 Санағыш модулі Ашылу санағышы және статистика жинау 04 Сұрыптау жүйесі Құрғақ/дымқыл/компост үшін бөлек жәшіктер

6 слайд