Ашық сабақ Бұрылыстар 5 сынып

#1 слайд
5-сынып Ашық сабақтың тақырыбы: Бұрылыстар Талдықорған қаласы, Б.Сырттанұлы атындағы №25 орта мектебінің информатика пәні мұғалімі Жолдыбаева Шаризат Акжолтаевна

1 слайд

#2 слайд
Тақырыбы: Бұрылыстар

2 слайд

#3 слайд
Сенің білетінің: белгілі бір градустар бойынша роботтарды бұру; есептерді шешуде гироскоптық датчиктерді пайдалану. Сенің үйренетінің: роботты көрсетілген градусқа бұру үшін программаны қалай жазу керек?

3 слайд

#4 слайд
“ Сұрақтар шебері” әдісі  Датчиктің неше түрі бар?  Гироскопиялық датчик дегеніміз не?  Гироскопиялық датчик қандай қызмет атқарады?  Гироскопиялық датчиктің үш режимін атаңдар?

4 слайд

#5 слайд
Жаңа сөздер Алға-вперед- forwardСызықтық алгоритм- линейный алгоритм- linear algorithm солға- налево- to the left Оңға-направо- to the rightБұрылыс- поворот- turn

5 слайд

#6 слайд
Бұл тақырыпта біз сызықтық алгоритм ұғымымен танысамыз. Роботтың қозғалған кезінде бұрылыс жасау программасын құруды үйренеміз. Қозғалыс кезінде бұрылыс жасау үшін гироскопиялық датчиктерді қолданамыз. Сызықтық алгоритм- бір реттен ғана орындалатын командалардың тізбегі. Сызықтық алгоритм барысында командалар бірінен соң бірі қатаң, белгіленген тәртіппен орындалады.

6 слайд

#7 слайд
Роботтың шаршы бойымен қозғалуы Роботтың шаршы бойымен қозғалу алгоритмі (1- сурет) 1. 2 секунд алға қарай қозғалады 2. Робот 90 >-қа оңға бұрылады 3. 2 секунд алға қарай қозғалады 4. Робот 90 >-қа оңға бұрылады 5. 2 секунд алға қарай қозғалады 6. Робот 90 >-қа оңға бұрылады 7. 2 секунд алға қарай қозғалады. Роботтың шаршы бойымен қозғалу сызбасы (1-сурет)

7 слайд

#8 слайд
Роботтың шаршы бойымен қозғалу программасын құру Робот қозғалысын шаршы бойымен орындайтын программа блоктарын құрастыр. 1. Программаны құрастыру алдында гироскопиялық датчиктің бастапқы мәндерін Сброс (қалпына келтіруді) 0-дік көрсеткішке келтіру керек. 2. Робот қозғалысы үшін Независимое управление мотором (моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдаймыз. Роботтың екі дөңгелегі де алға қарай 50 см/секундта 2 сек қозғалады. 3. Независимое управление мотором (моторды тәуелсіз басқару) блогын орналастырамыз. Роботтың бір дөңгелегі 50 см/секундпен қозғалады. Ал екінші дөңгелек бір орнында тұрып солға қарай 90 1-қа бұрылуы тиіс(2-сурет) 4. Цикл саны 4-ке тең. Робот шаршы бойымен жүріп өту үшін 3 рет бұрылады. Егер цикл санына шектелмесе, онда робот шаршы бойымен тоқтаусыз қозғалыста болады.

8 слайд

#9 слайд
2-сурет. “Шаршы бойымен қозғалу” программасы

9 слайд

#10 слайд
“ Сақшы” роботы Гироскопиялық датчикті роботқа қолданып, күнделікті өмірде адамның қызметін ауыстыратын жобаларды жасауға болады. Солардың бірі ретінде, мысалы, әскери сақшының іс-қимылын жасайтын “ Сақшы” робот жобасымен танысайық (3-сурет) 3-сурет. Күзет орны

10 слайд

#11 слайд
“ Сақшы” роботы “ Сақшы” роботтың қозғалысының алгоритмі 1. Алға 2 сек қозғалады. 2. Сол жағына 90 1-қа бұрылады. 3. 1 секунд жан-жағына қарайды. 4. Оң жаққа 180 1-қа бұрылады. 5. 1 секунд жан-жағына қарайды. 6. Оң жағына 90 1-қа бұрылады. 7. Артқа қарай 2 секунд қозғалады. 4-сурет. “Сақшы” роботтың қозғалыс сызбасы

11 слайд

#12 слайд
Жетістік баспалдағы Мүлдем түсінбедім ТүсіндімЖақсы түсіндім Кері байланыс

12 слайд

#13 слайд
Қорытынды https://quizizz.com/join/

13 слайд

#14 слайд
Назарларыңызға рахмет!

14 слайд