#1 слайд
Гироскопиялық датчик 5-сынып

1 слайд

#2 слайд
Еске түсірейік! 1.Датчик деген не? 2.Датчиктің қандай түрлері бар? 3.Датчиктер адамның қандай ағзаларына ұқсас міндеттер атқарады? 4.Роботтар алғаш қашан пайда болды? 5.Роботтарды қандай салаларда көп пайдаланылады? 6.Робототехника не себепті пайда болады?

2 слайд

#3 слайд
Жауабы: 1.Датчик – әртүрлі ақпаратты (температура, жылдамдық, сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге арналған құрал. 2.Жанасу, ультрадыбыстық, түс және гироскопиялық датчиктер бар. 3.Датчиктер адамның сезу мүшелеріне ұқсайды. Мысалы: көз, мұрын, құлақ, тіл және терісі 4.Біздің дәуірімізден 350 жыл бұрын алғашқы механикалық көгершін пайда болды. 5.Роботтарды медицинада, өндірістерде, тау кендерінде, және т.б. 6.Робототехника адамның қолынан келмейтін шаруаларды жасау үшін пайда болған.

3 слайд

#4 слайд
Бүгінгі сабақта: үйренесіңдер.4 Гироскопиялық датчик туралы 1 Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу тәртібін, 2 Гироскопиялық датчикті бағдарламалауды 3

4 слайд

#5 слайд
Түйін сөз •Гироскопиялық датчик •Гироскопический датчик •Gyro Sensor

5 слайд

#6 слайд
Гироскопиялық датчик Роботтың айналу бұрышы мен айналу жылдамдығын өлшеуге арналған құрылғы. Гироскопиялық датчик роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін қолданылады. Гироскоп (грек тілінен аударғанда «шеңбер», «көру» - өзі орнатылған дененің бұрыштық бейімділігін анықтайтын құрылғы.

6 слайд

#7 слайд
Гироскопиялық датчиктің н егізгі қызметтері: – бұрылу бұрыштарын өлшейді;   – градус, секунд бойынша айналу жылдамдығын өлшейді.

7 слайд

#8 слайд
Гироскопиялық датчик корпусының жоғарғы жағында екі қызыл бағыттаушы (стрелка) орналасқан. Ол датчик жұмыс жасайтын жазықтықты білдіреді, сондықтан датчикті роботқа дұрыс орнатқан маңызды. Гироскопиялық датчик дәлірек өлшеу үшін оны роботқа қозғалмайтындай етіп мықтап бекіту керек.

8 слайд

#9 слайд
Робот тік бағытта қозғалғанда гироскопиялық датчиктің бұрылу жылдамдығы мен бұрышын өлшеу кезінде қателік болмау үшін, датчиктің көрсеткіштерін 0-ге келтіру керек. Роботтың сағат тіліне қарсы бұрылуы теріс мәндерді, ал сағат тілі бағытымен бұрылыуы оң мәндерді береді. Осы датчикті қолдана отырып, осьтің айналасында роботтардың айналуын оңай программалауға болады. -9090 0 0

9 слайд

#10 слайд
Гироскопиялық датчиктің жұмыс программалау Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципімен танысып, оны пайдалану үшін LEGO MINDSTROMS Education EV3 программасын ашамыз. Датчиктер орналасқан сары палитрадан гироскопиялық датчиктің программалық блогын қарастырайық. Гироскопиялық датчиктің программалық блогы

10 слайд

#11 слайд
Бұл программалық блокта үш жұмыс режимі бар: «Өлшеу», «Салыстыру» және «Қалпына келтіру». «Өлшеу» режимінде «Бұрыш», «Жылдамдық» немесе бір уақыттағы «Бұрыш және жылдамдықты» өлшеуге болады. Гироскопиялық датчикті жинап, EV3 модуліне төмендегі нұсқаулық бойынша орналастырамыз. Гироскопиялық датчикті құрастыру

11 слайд

#12 слайд
Гироскопиялық датчикті EV3 модуліне орналастыру

12 слайд

#13 слайд
Роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын анықтау үшін LEGO MINDSTROMS Education EV3 программасында гироскопиялық датчикті пайдаланамыз. 1.Старт блогын гироскопиялық датчик блогын жалғаймыз. 2.Датчиктен мәліметтерді алу үшін оның режимін ауыстырамыз: Гироскопиялық датчик ---» Өлшеу --- » Бұрыш Роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын анықтау Гироскопиялық датчиктің өлшеу режимі

13 слайд

#14 слайд
Тапсырма 1. 1.Гироскопиялық датчик қандай қызмет атқарады? 2.Гироскопиялық датчик робот жұмысында неге маңызды? 3.Гироскопиялық датчик корпусының жоғары жағындағы екі қызыл бағыттауыш жебе не үшін қажет?

14 слайд

#15 слайд
Тапсырма 2. 1.Суретте қандай режим көрсетілген?

15 слайд

#16 слайд
Тапсырма 3. Роботты 180 градусқа бұрып тоқтататын программа құр. •Моторды тәуелсіз басқару блогын тағда. Оң жақ мотордың қуатын 15, сол жақ мотордың қуатын (-15)-ке өзгерт. •Күту блогын жалға, датчиктің параметрлерін енгіз. Робот бұрылыс мәні 180 градусқа тең болғанша бұрылады да, Моторды тәуелсіз басқару блогында мотор өшіріледі.

16 слайд

#17 слайд
Үй тапсырмасы 1.Сызбаны толтыр. Программалық блоктағы үш жұмыс режимін жаз. Гироскопиялық датичк

17 слайд

#18 слайд

18 слайд