#1 слайд
1 3.3 . Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау.

1 слайд

#2 слайд
2Жанасу датчигі ( Touch Sensor ) : Кіріспе Мақсат : Датчиктің батырмасын басқаннан кейін моторларды қозғалысқа келтіру .

2 слайд

#3 слайд
3Жанасу датчигі : Орнату 1. Роботқа жанасу датчигін орнатыңыз . Датчик определяет касание на красную кнопку.

3 слайд

#4 слайд
4Жанасу датчигі : Орнату инструкциясы

4 слайд

#5 слайд
5Жанасу датчигі : Орнату инструкциясы (жалғасы)

5 слайд

#6 слайд
6Жанасу датчигі : Орнату инструкциясы (жалғасы)

6 слайд

#7 слайд
7Жанасу датчигі : Орнату инструкциясы (жалғасы)

7 слайд

#8 слайд
8Жанасу датчигі : Орнату инструкциясы (жалғасы)

8 слайд

#9 слайд
9Жанасу датчигі : Орнату инструкциясы (жалғасы)

9 слайд

#10 слайд
10Жанасу датчигі : Орнату 2. Датчикті 4 портқа жалғаңыз .

10 слайд

#11 слайд
11Жанасу датчигі : Бағдарлама Жаңа жобаны ашып оны « Sensors » деп атаңыз . Жаңа бағдарламаны « Kasanie » деп атаңыз . 1. Робот алға қарай тура қозғалу үшін, Рульдік басқару блогын қосыңыз, оның қуаты 50 және айналымы 1 деп орнатыңыз .

11 слайд

#12 слайд
122. « Ағындарды басқару ( Flow Control )» қосымшасын ашыңыз. 3. « Күту » ( Wait )» блогын таңдаңыз . Оны Рульдік басқару блогының алдына қойып, СТАРТ блогына тікелей қосыңыз. * Есте сақтаңыз, блоктардың орнын ауыстыруға болады .

12 слайд

#13 слайд
13Күту блогы командаларды орындауды тоқтатып, күту уақытын орнату мақсатында қажет . Күту блогындағы Қасиеттеріне басыңыз, одан кейін « Салыстыруды ( Compare )» таңдаңыз, сосын « Жағдай ( State )» пунктін басыңыз .

13 слайд

#14 слайд
14Бағдарлама командаларын орындау сол жақтан оңға қарай жүргізіледі. Тізбектегі блоктарды орындауды СТАРТ блогынан бастайды . Күту блогы келесі блоктардың орындалуын тоқтатады . Аталған режимді таңдағаннан кейін, бағдарлама қызыл батырманың басуын күтеді . Датчиктегі қызыл батырманы басқан соң, Күту блогы келесі Рульдік басқару блогын іске қосады .

14 слайд

#15 слайд
15Жанасу датчигі 4 нөмерлі портқа қосылған . Бағдарлама автоматты түрде бұл портты анықтайды және оны Күту блогына тағайындайды . Порттарды тексеріңіз! А , D және 4 нөмірдегі порттарға екі үлкен мотормен жанасу датчигінің қосылғанына көз жеткізіңіз . Нәтижені тексеру үшін бағдарламаны роботқа жүктеңіз .

15 слайд

#16 слайд
16Басудың түрлері Жанасу датчигіне арналған Күту блогы басудың 3 түрін анықтай алады : А. Басылмады (Released) . Б. Басылды ( Pressed ). В. Жіберілді (Bumped) .

16 слайд

#17 слайд
17Бағдарлама Жанасу датчигінен екі мәнді қабылдайды 1 және 0 . Қызыл батырманы басып, сосын оны жіберіп көріңіз : А. 0 саны батырманың басымағандығын білдіреді . Б. 1 саны батырманың басылғанын білдіреді .

17 слайд

#18 слайд
18« Басқаннан кейін жіберілді ( Bumped )» атты басу түрін таңдаңыз. Нәтижені тексеру үшін, бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

18 слайд

#19 слайд
19Жанасу датчигін басқанға дейінгі іс- әрекет Мақсат : Қызыл батырманы басқанға дейін алға қарай қозғалу. 1. « Sensors » жобасында « Kasanie_Dvijenie » атты бағдарламаны құрыңыз .

19 слайд

#20 слайд
202. Роботтың тоқтамай алға жүруіне арналған команданы жасаудан бастаймыз . Ол үшін Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз . 3.Б. « On » режимінде мотор тек қана екі параметрге ие – бағыт және қуат.3. А. Блоктың параметрін « On » белгісіне ауыстырыңыз . Бұл мотор үнемі қосылып тұрады дегенді білдіреді . Оны басқа командамен сөндірмегенше, ол алға қарай айнала береді.

20 слайд

#21 слайд
21 4. Қызыл батырманың басқаның білу үшін сіз Күту блогын қосу керексіз . 5. Келесі режимге қосыңыз: Жанасу датчигі ( Touch Sensor ) - > Салыстыру ( Compare ) - > Жағдай ( State ) . Енді робот алға қарай қозғалады және қызыл батырманың басылуын анықтайды. Бірақ бұл соңы емес . Енді батырманы басқан соң роботты тоқтату керек .

21 слайд

#22 слайд
225. Рульдік Басқару блогын Күту блогына жалғаңыз . Нәтижені тексеру үшін , бағдарламаны роботқа жүктеңіз .6.А. Блоктың режимін « Өшірулі ( Off ) » белгісіне өзертіңіз . 6.Б. Өшірулі режимінде мотор « Үзу (Brake)» параметірінде болады. Ол моторға қатысты іс әрекеттерді тоқтатуға арналған .

22 слайд