ЖИ көмекші
Кегельринт жарысы 4 сынып
Материал туралы қысқаша түсінік
Кегельринг жарысы 4 сынып
ЖИ арқылы жасау
Бұл бетте материалдың қысқаша нұсқасы ұсынылған. Материалдың толық нұсқасын жүктеп алып, көруге болады
1 / 12
ЖИ арқылы жасау
Материалдың қысқаша түсінігі
1 слайд
Робототехника
Сабақ тақырыбы: Кегельринг жарысы
1 слайд
Робототехника Сабақ тақырыбы: Кегельринг жарысы
2 слайд
Ма қсаты: •кегельринг туралы түсінік;
• жарыс ережесімен танысу
2 слайд
Ма қсаты: •кегельринг туралы түсінік; • жарыс ережесімен танысу
3 слайд
Кегельринг-бұл қысқа мерзімде өтетін жарыс робот шеңберден
тыс 5 секундтан артық емес ринг, онда орналасқан
түйреуіштерді шығару керек.
Байқауға қойылатын негізгі талаптар:
1. Рингті кеглиден тазартуға ең көбі 2 минут беріледі.
2. Егер робот толығымен болса шеңбер сызығынан көп шығады
5 секундтан артық емес есептеледі.
3. Өткізу кезінде жарыс қатысушылары командалар болмауы
керек роботтарға, түйреуіштерге немесе ринга.
3 слайд
Кегельринг-бұл қысқа мерзімде өтетін жарыс робот шеңберден тыс 5 секундтан артық емес ринг, онда орналасқан түйреуіштерді шығару керек. Байқауға қойылатын негізгі талаптар: 1. Рингті кеглиден тазартуға ең көбі 2 минут беріледі. 2. Егер робот толығымен болса шеңбер сызығынан көп шығады 5 секундтан артық емес есептеледі. 3. Өткізу кезінде жарыс қатысушылары командалар болмауы керек роботтарға, түйреуіштерге немесе ринга.
4 слайд
Робототехникадағы жарыстардың бір түрі кегельринг деп
аталады. Бұл жарыс тағы роботтың мақсаты – сақина
шеңберінен(ринг) кегельдерді аз уақыт ішінде итеріп шығару
4 слайд
Робототехникадағы жарыстардың бір түрі кегельринг деп аталады. Бұл жарыс тағы роботтың мақсаты – сақина шеңберінен(ринг) кегельдерді аз уақыт ішінде итеріп шығару
5 слайд
Кегельрингке қатысу үшін робот ультрадыбыс және түс
датчиктерімен жабдық талады.
Кегель – кегельринг егі міндетті атрибут тардың бірі. Кегельге
салма ғ ы аз, көлемі шағын белгілі бір заттарды қолдануға
болады. Мысалы, шырыннан босаған қаңылтыр ыдыстар,
боулинг ойынында пайдаланатын ойыншықтар, легодан
құрастырылған бағандар т.б. Ең бастысы, заттар тұрақты және
түс датчик тері оларды анықтай алатындай болу керек.
5 слайд
Кегельрингке қатысу үшін робот ультрадыбыс және түс датчиктерімен жабдық талады. Кегель – кегельринг егі міндетті атрибут тардың бірі. Кегельге салма ғ ы аз, көлемі шағын белгілі бір заттарды қолдануға болады. Мысалы, шырыннан босаған қаңылтыр ыдыстар, боулинг ойынында пайдаланатын ойыншықтар, легодан құрастырылған бағандар т.б. Ең бастысы, заттар тұрақты және түс датчик тері оларды анықтай алатындай болу керек.
6 слайд
Кегельрингтің бірнеше түрі бар:
– кегельдердің түстерін тану ойыны (белгілі бір
түстегі кегельдерді ғана ығыстырып шығару керек);
– кегельдің орналасқан жерін тауып, ығыстыру ойыны
және т.б.
6 слайд
Кегельрингтің бірнеше түрі бар: – кегельдердің түстерін тану ойыны (белгілі бір түстегі кегельдерді ғана ығыстырып шығару керек); – кегельдің орналасқан жерін тауып, ығыстыру ойыны және т.б.
7 слайд
Жарыс ережесі
1. Робот рингте орналасқан барлық кегельді аз уақыт
ішінде оның сыртына итеріп шығару қажет.
2. Роботты рингтің ортасындағы орынға орналастырады.
3. Рингтің шекара сызығынан 12–15 см қашықтықта
8 кегель қойылады.
4. Робот кегельді қара сызықтың сыртына шығарып тастаса,
төреші кегельді итерілді деп есептеп, рингтен шығарады. Жарыстың мақсаты-сақинадан барлық 8
түйреуішті ең аз уақыт ішінде шығару.
7 слайд
Жарыс ережесі 1. Робот рингте орналасқан барлық кегельді аз уақыт ішінде оның сыртына итеріп шығару қажет. 2. Роботты рингтің ортасындағы орынға орналастырады. 3. Рингтің шекара сызығынан 12–15 см қашықтықта 8 кегель қойылады. 4. Робот кегельді қара сызықтың сыртына шығарып тастаса, төреші кегельді итерілді деп есептеп, рингтен шығарады. Жарыстың мақсаты-сақинадан барлық 8 түйреуішті ең аз уақыт ішінде шығару.
8 слайд
8 слайд
9 слайд
Кегельрингті жөндеу кезінде бірнеше типтік қателер
жиі кездеседі:
1. Робот кегланы тауып, алға және бірден жүре
бастайды "артқа секіру". Бұл сіздің лас өрісіңіздің
салдары, ол қазірдің өзінде қара сызыққа жетті деп
санайды. Егер бұл орын алады, сіз сезімталдықты
төмендетуіңіз керек (өлшеңіз, қара түсті жарық
сенсоры қанша көрсетеді және оған қосыңыз бұл
сан 10).
2. Робот айналдырудың орнына алға шығады.
Тексеріңіз, қозғалтқыштарда жылдамдық дұрыс па?
Көбінесе бұл екі жағдайда да 100 тұрады.
3. Кері мәселе-робот тек артқа қарай қозғала бастады сол
тоқтады. Себебі бірдей – егер жазылған болса, күте
тұрыңыз кодтаушы 300-ден көп болады, ал қазірдің өзінде
1000 бар, содан кейін ол бірден келесі әрекетке көшеді.
9 слайд
Кегельрингті жөндеу кезінде бірнеше типтік қателер жиі кездеседі: 1. Робот кегланы тауып, алға және бірден жүре бастайды "артқа секіру". Бұл сіздің лас өрісіңіздің салдары, ол қазірдің өзінде қара сызыққа жетті деп санайды. Егер бұл орын алады, сіз сезімталдықты төмендетуіңіз керек (өлшеңіз, қара түсті жарық сенсоры қанша көрсетеді және оған қосыңыз бұл сан 10). 2. Робот айналдырудың орнына алға шығады. Тексеріңіз, қозғалтқыштарда жылдамдық дұрыс па? Көбінесе бұл екі жағдайда да 100 тұрады. 3. Кері мәселе-робот тек артқа қарай қозғала бастады сол тоқтады. Себебі бірдей – егер жазылған болса, күте тұрыңыз кодтаушы 300-ден көп болады, ал қазірдің өзінде 1000 бар, содан кейін ол бірден келесі әрекетке көшеді.
10 слайд
10 слайд
11 слайд
Назарларыңызға рахмет!
11 слайд
Назарларыңызға рахмет!
Жариялаған:
Жалғасбай Айдана Сембайқызы
17 Сәуір 2024
523
Сайтқа 5 материал жариялап, тегін АЛҒЫС ХАТ алыңыз!
Сайтқа 25 материал жариялап, тегін ҚҰРМЕТ ГРОМАТАСЫН алыңыз!
