Моторлар ва датчиклар 6 сынып (робототехника)

#1 слайд
МОТОРЛАР ВА ДАТЧИКЛАР

1 слайд

#2 слайд
МОТОР ДЕГАНИМИЗ НИМА?  Мотор бу қандайдир энергияни механик энергияга айлантирадиган махсус қурилма.

2 слайд

#3 слайд
КАТТА МОТОР  Катта мотор кучли “ақлли” мотордир. Уни бошқариш учун 1 даражали аниқлик билан ўрнатилган айланиш сенсори мавжуд. Катта мотор сизнинг роботларингизда ҳайдовчи платформаси сифатида ишлашга оптималлаштирилган. Роботрек дастурий таъминотида “Рульда” ёки “Мустақил моторни бошқариш” дастурий блокларидан фойдаланган холда, катта моторлар бир вақтнинг ўзида ишни мувофиқлаштириш мумкин. ё

3 слайд

#4 слайд
ЎРТА МОТОР  Ўрта моторда шунингдек, айланиш датчиги жойлашган (1 даражали ўлчамлари билан), аммо у катта моторга қараганда кичикрок ва енгилроқ. Бу катта катта моторга қараганда тезроқ жавоб беришга қодир деган маънони англатади. Ўрта моторни ёқиш ёки ўчириш учун дастурлаш мумкин, шунда сиз восита кучини бошқаришингиз мумкин. Шунда у маълум вақт давомида ишлайди, ёки маълум миқдордаги айланишларни амалга оширади.

4 слайд

#5 слайд
ИККИТА МОТОРНИ ТАҚҚОСЛАНГ  Катта мотор 160-170 ай/мин тезликда ишлайди, 20 Нсм ва 40Нсм бошланғиш вақти билан (секинроқ, аммо кучли ).  Ўрта мотор 240-250 ай/мин тезликда ишлайди, восита ишлаётганда 8 Нсм вақт ва максимал юкланиш вакти 12 Нсм (тезроқ, лекин кам қувват билан)  Иккала мотор хам автоматик идентификациядан фойланади.

5 слайд

#6 слайд
МОТОР ВА ДАТЧИКЛАРНИ ТРЕКДУИНОГА ҚЎШИШ  Мотор ва датчиклар ишлаши учун улар Трекдуинога уланган бўлиши керак.  Трекдуино модулига ялпоқ қора оқ симлар орқали қўшамиз.  Модульга дастурни компьютер орқали қурамиз.  Дастурни компьютердан USB симлар ёрдамида юборамиз.  Трекдуино моторлар ва датчикларга ўз вазифаларини юборади

6 слайд

#7 слайд
УЙ ВАЗИФАСИ 1. Катта мотор деганимиз нима? 2. Ўрта мотор деганимиз нима?

7 слайд