Открытый урок по Робосумо

1 слайд
Разгадайте ребус: Р О Б О - С У М О

2 слайд
Это интересно! Сумо – японская национальная борьба. В основном на борцовскую площадку выходят тяжеловесы. Поэтому чаще побеждает более высокий, крупный и тяжёлый борец. Это также является основным требованием к соревнованиям робо-сумо . Согласно правилам, робот должен вытеснить своего противника за пределы круга, очерченного чёрной линией, а сам оставаться внутри круга.

3 слайд
Основные требования к соревнованиям Робо-сумо: 1 . Робот , участвующий в соревновании робо-сумо , должен быть автономным и способным наиболее эффективно вытолкнуть робота противника за пределы круга, очерчивающего ринг, – за чёрную линию. 2 . Каждый этап состоит из трёх раундов . Продолжительность раунда – три минуты .

4 слайд
Требования к площадке (рингу), где будет проводиться соревнование: 1 . Цвет ринга – белый матовый. Цвет ограничительной линии – чёрный матовый. Есть 2 типа площадки прохождения робо-сумо. Первый тип – это белый круг, окружённый чёрной линией, а второй – чёрный круг, окружённый белой линией. 2 . Ширина ограничительной линии составляет 50 мм. Диаметр кольца ринга (внутри границы) – 1 м. Красной точкой отмечен центр круга .

5 слайд
Требования, предъявляемые к роботу:1 . Робот должен быть автономным . 2 . Максимальная ширина робота – 25 см, максимальная длина – 25 см, максимальная высота – 25 см . 3. Вес робота не должен превышать 1 кг. 4. Размер и вес робота должны оставаться неизменными во время соревнования . С учётом требований соревнования робо-сумо участник должен сконструировать своего робота.

6 слайд
В качестве модели робота, участвующего в сумо, нужно выбрать робота, который имеет ультразвуковой датчик, и добавить к нему цветовой датчик.

7 слайд
Ультразвуковой датчик  Ультразвуковой датчик — это цифровой датчик, который определяет расстояние до находящегося перед ним объекта. Он делает это, посылая звуковые волны высокой частоты и измеряя время, за которое звук отразится назад к датчику. Частота звука слишком высока, чтобы его можно было услышать.

8 слайд
Режимы работы датчика Мигающий световой индикатор сообщает, что датчик находится в режиме «Присутствие». В данном режиме он может обнаруживать другой ультразвуковой датчик, работающий поблизости. При этом датчик обнаруживает звуковые сигналы, но сам не посылает их. Немигающий световой индикатор вокруг «глаз» датчика говорит о том, что датчик находится в режиме «Измерение».

9 слайд
Чтобы построить модель робота-сумо, надо выполнить слева направо последовательность действий, отображённых на экране.

10 слайд
Алгоритм для робота, участвующего в робо- сумо. Алгоритм представляет собой последовательность основных действий, которые робот должен выполнять с учётом правил соревнования. Согласно условиям соревнования, участник будет дополнять и улучшать эти алгоритмы. Если робот не достигнет необходимых результатов после этого алгоритма, он будет повторять его циклически .

11 слайд
Рассмотрим пути написания программы соревнования робо-сумо с учётом алгоритмов: 1 . Робот , находящийся в одном положении, вращается, ищет объект . 2 . Робот замечает объект . 3. Двигается в сторону объекта. 4. Когда робот достигает чёрной линии на краю ринга, он прекращает свои действия и отступает назад .

12 слайд
Рассмотрим пути написания программы соревнования робо-сумо с учётом алгоритмов: 5. Поворачивается. 6. Двигает объект за пределы ринга . 7. Поворачивается. 8. Двигает объект за пределы ринга .

13 слайд
Составим простейшую программу робо-сумо для робота: 1. Запустите программное обеспечение для ученика и откройте новый проект. 2. Добавьте к блоку Старт блок Цикл . 3. К блоку Цикл из блока Управление операторами добавьте Переключатель . 4. Чтобы получить данные с датчика, измените его режим: Датчик цвета ⇒ Измерение ⇒ Цвет .

14 слайд
Составим алгоритм и простейшую программу робо- сумо для робота: 5. В верхнюю часть блока Переключатель добавьте блок Ультразвуковой датчик , измените его параметры на Сравнение – Расстояние в сантиметрах . Измените значения Тип сравнения на 2 , Пороговое значение на 57 . 6. К блоку Ультразвуковой датчик добавьте блок Рулевое управление , измените его режим на Включить .

15 слайд
Составим алгоритм и простейшую программу робо- сумо для робота: 7. В нижнюю часть блока Переключатель добавьте блок Независимое управление моторами , выберите режим Включить на количество оборотов. Измените состояние левого мотора на 50 , а правого – на 50 , количество оборотов приравняйте к 1 . 8. Загрузите программу и проверьте результат.

16 слайд
Примеры расстановки роботов в Робо-сумо

17 слайд
Задание 1 Напишите название блоков программы. Рулевое управление Звук Ожидани е Рулевое управление

18 слайд
Задание 2 Укажите робота с датчиком цвета, гироскопическим датчиком и ультразвуковым датчиком.

19 слайд
Задание 3 Разместите по порядку последовательность показанной программы. Блок Независимое управление мотором Мощность левого мотора – 40,правого – 0 Режим включить Блок стартБлок старт Блок Независимое управление мотором Режим включить Мощность левого мотора – 40, правого – 0

20 слайд
№ БЛОК НАЗВАНИ Е 1 Блок Независимо е управление мотором 2 Блок Ожидание 3 Блок СтартЗадание 3 Разместите блоки в таблице в соответствии с их названиями.

21 слайд
Задание 4 В каких видах соревнования используется данная площадка? Кегельринг Робо-сумо

22 слайд
Задание 5 Разместите по порядку последовательность показанной программы. Блок ожидание Режим настроить 3 сек Режим время Блок старт Блок старт Блок ожидание Режим время Режим настроить 3 сек

23 слайд
Разгадайте ребус: С О Р Е В Н О В А Н И Е