1 слайд
Разгадайте
ребус:
Р О Б О - С У М
О
2 слайд
Это
интересно!
Сумо – японская национальная
борьба. В основном на борцовскую
площадку выходят тяжеловесы.
Поэтому чаще побеждает более
высокий, крупный и тяжёлый борец.
Это также
является основным требованием
к соревнованиям робо-сумо .
Согласно правилам, робот должен
вытеснить своего противника за
пределы круга, очерченного чёрной
линией, а сам оставаться внутри
круга.
3 слайд
Основные требования к
соревнованиям Робо-сумо:
1 . Робот , участвующий в
соревновании робо-сумо ,
должен быть автономным и
способным наиболее
эффективно вытолкнуть
робота противника за
пределы круга,
очерчивающего ринг, – за
чёрную линию.
2 . Каждый этап состоит из
трёх раундов .
Продолжительность раунда
– три минуты .
4 слайд
Требования к
площадке (рингу),
где будет
проводиться
соревнование:
1 . Цвет ринга – белый матовый.
Цвет ограничительной линии –
чёрный матовый. Есть 2 типа площадки
прохождения робо-сумо.
Первый тип – это белый
круг, окружённый чёрной
линией, а второй – чёрный
круг, окружённый белой
линией.
2 . Ширина
ограничительной линии
составляет 50 мм.
Диаметр кольца ринга
(внутри границы) – 1 м.
Красной точкой отмечен
центр круга .
5 слайд
Требования,
предъявляемые
к роботу:1 . Робот должен быть
автономным .
2 . Максимальная ширина
робота – 25 см,
максимальная длина – 25
см, максимальная высота –
25 см .
3. Вес робота не должен
превышать 1 кг.
4. Размер и вес робота
должны оставаться
неизменными во время
соревнования .
С учётом требований
соревнования робо-сумо
участник должен
сконструировать своего
робота.
6 слайд
В качестве модели робота, участвующего в
сумо, нужно выбрать робота, который имеет
ультразвуковой датчик, и добавить к нему
цветовой датчик.
7 слайд
Ультразвуковой датчик
Ультразвуковой датчик — это цифровой датчик,
который определяет расстояние до находящегося
перед ним объекта.
Он делает это, посылая звуковые волны высокой
частоты и измеряя время, за которое звук отразится
назад к датчику. Частота звука слишком высока,
чтобы его можно было услышать.
8 слайд
Режимы работы
датчика
Мигающий световой индикатор сообщает, что
датчик находится в режиме «Присутствие».
В данном режиме он может обнаруживать
другой ультразвуковой датчик, работающий
поблизости. При этом датчик обнаруживает
звуковые сигналы, но сам не посылает их. Немигающий световой индикатор вокруг «глаз»
датчика говорит о том, что датчик находится в режиме
«Измерение».
9 слайд
Чтобы построить
модель робота-сумо,
надо выполнить слева
направо
последовательность
действий,
отображённых на
экране.
10 слайд
Алгоритм для робота,
участвующего в робо-
сумо.
Алгоритм представляет собой
последовательность основных
действий, которые робот должен
выполнять с учётом правил
соревнования.
Согласно условиям
соревнования, участник
будет дополнять и
улучшать эти алгоритмы.
Если робот не достигнет
необходимых результатов
после этого алгоритма, он
будет повторять его
циклически .
11 слайд
Рассмотрим пути
написания
программы
соревнования
робо-сумо с учётом
алгоритмов: 1 . Робот , находящийся в одном
положении, вращается, ищет объект .
2 . Робот замечает объект .
3. Двигается в сторону объекта.
4. Когда робот достигает чёрной
линии на краю ринга, он прекращает
свои действия и отступает назад .
12 слайд
Рассмотрим пути
написания
программы
соревнования
робо-сумо с
учётом
алгоритмов:
5. Поворачивается.
6. Двигает объект за
пределы ринга .
7. Поворачивается.
8. Двигает объект за
пределы ринга .
13 слайд
Составим простейшую
программу робо-сумо для
робота:
1. Запустите программное
обеспечение для ученика и
откройте новый проект.
2. Добавьте к блоку Старт блок
Цикл .
3. К блоку Цикл из блока
Управление операторами
добавьте Переключатель .
4. Чтобы получить данные с
датчика, измените его режим:
Датчик цвета ⇒ Измерение ⇒
Цвет .
14 слайд
Составим алгоритм и
простейшую программу робо-
сумо для робота: 5. В верхнюю часть блока
Переключатель добавьте
блок Ультразвуковой датчик ,
измените его параметры на
Сравнение – Расстояние в
сантиметрах . Измените
значения Тип сравнения на 2 ,
Пороговое значение на 57 .
6. К блоку Ультразвуковой
датчик добавьте блок
Рулевое управление ,
измените его режим на
Включить .
15 слайд
Составим алгоритм и
простейшую программу робо-
сумо для робота:
7. В нижнюю часть блока
Переключатель добавьте
блок Независимое
управление моторами ,
выберите режим Включить
на количество оборотов.
Измените состояние левого
мотора на 50 , а правого –
на 50 , количество оборотов
приравняйте к 1 .
8. Загрузите программу и
проверьте результат.
16 слайд
Примеры расстановки роботов в
Робо-сумо
17 слайд
Задание
1
Напишите название
блоков программы.
Рулевое
управление Звук
Ожидани
е Рулевое
управление
18 слайд
Задание
2 Укажите робота с
датчиком цвета,
гироскопическим
датчиком и
ультразвуковым датчиком.
19 слайд
Задание
3 Разместите по порядку последовательность
показанной программы.
Блок Независимое
управление мотором Мощность левого
мотора – 40,правого – 0
Режим включить
Блок стартБлок старт
Блок Независимое
управление мотором
Режим включить
Мощность левого
мотора – 40, правого – 0
20 слайд
№ БЛОК НАЗВАНИ
Е
1 Блок
Независимо
е
управление
мотором
2 Блок
Ожидание
3 Блок СтартЗадание
3 Разместите блоки в таблице в соответствии с
их названиями.
21 слайд
Задание
4 В каких видах соревнования
используется данная
площадка?
Кегельринг Робо-сумо
22 слайд
Задание
5 Разместите по порядку
последовательность
показанной программы.
Блок ожидание
Режим настроить 3 сек Режим
время
Блок старт Блок старт
Блок ожидание
Режим
время
Режим настроить 3 сек
23 слайд
Разгадайте ребус:
С О Р Е В Н О В А Н
И Е
Сіз үшін 400 000 ұстаздардың еңбегі мен тәжірибесін біріктіріп, ең үлкен материалдар базасын жасадық. Төменде пәніңізді белгілеп, керек материалды алып сабағыңызға қолдана аласыз