Презентация. Робототехника. Парктроник.

1 слайд

2 слайд
Робототехника саласы – бүгінде қарқынды дамып келе жатқан технологияның үлкен жетістігі. Болашақта қолданысқа енетін жасанды интеллект секілді техникалық өзгерістердің барлығы осы робототехника негізінде жүзеге асады. Бұл әлемде сұранысқа ие сала және бұл саланы жетілдіру үшін жастайынан балалардың қызығушылығын оятып,  оған бастапқы білімді беру міндеттеледі.

3 слайд

4 слайд

5 слайд
Arduino стандартты сымды және сымсыз интерфейстер арқылы компьютердегі бағдарламалық жасақтамаға қосыла алады .Arduino - бұл өзінің жеке Arduino - бұл өзінің жеке процессоры мен жады бар шағын процессоры мен жады бар шағын микропроцессорлық плата немесе микропроцессорлық плата немесе басқаша айтқанда шағын басқаша айтқанда шағын компьютер. компьютер. Бортында бірнеше Бортында бірнеше ондаған байланыстар бар, Сіз түрлі ондаған байланыстар бар, Сіз түрлі компоненттерді қосуыңызға болады: компоненттерді қосуыңызға болады: шамдар, датчиктер, электр шамдар, датчиктер, электр қозғалтқыштары, шайбалар, қозғалтқыштары, шайбалар, маршрутизаторлар, яғни, барлық маршрутизаторлар, яғни, барлық электрмен жұмыс істейтіндер. электрмен жұмыс істейтіндер. Ардуино - әртүрлі Ардуино - әртүрлі автоматтандырылған және автоматтандырылған және робототехникалық жүйелерді, робототехникалық жүйелерді, ақылды үй жүйелерін, 3D ақылды үй жүйелерін, 3D принтерлерін және тағы басқаларды принтерлерін және тағы басқаларды құрастыруға мүмкіндік береді.құрастыруға мүмкіндік береді.

6 слайд
Парктроник (автотұрақ радар) - сіздің Парктроник (автотұрақ радар) - сіздің автокөлігіңізден басқа объектілерге дейінгі автокөлігіңізден басқа объектілерге дейінгі қашықтықты өлшейтін арнайы радар, сізге қашықтықты өлшейтін арнайы радар, сізге кедергі туралы ескертеді және соқтығысып кедергі туралы ескертеді және соқтығысып қалмауға көмектеседі. қалмауға көмектеседі.

7 слайд
Осылайша, бұл материалда Arduino және ультрадыбыстық сенсорға негізделген ең қарапайым тұрақ радарын жасауға болады. Бұл тұрақ сенсоры сегіз светодиодтан тұратын жарықдиодты индикаторды пайдаланып, объектіге дейінгі қашықтықты анықтап, сигнал береді және шартты түрде ескертеді. Мұнда қолданылатын қашықтық сенсоры HC-SR04 ультрадыбыстық модуль болып табылады. Төменде көрсетілген үй тұрақтарының сенсорларының электр схемасы.

8 слайд

9 слайд
Проектті жасау кезіПроектті жасау кезі

10 слайд
HC-SR04 ультрадыбысты қабылдау-қабылдағыш модулі көлік құралына кедергі қашықтықты анықтау үшін пайдаланылады. Модуль 2 см-ден 400 см дейінгі диапазонда дәл қашықтықты мәнді қамтамасыз етеді, ол дәл және тұрақты көрсеткіштерді қамтамасыз етеді, бұл жағдайда бұл үшін қолдануға ыңғайлы элемент. Модульдің 2-ші жолы (TRI) 10 мкс-тен жоғары мерзімде «жоғары» импульсты алады, тек қашықтықты есептеуге болады. Бұдан кейін, кедергі 40 кГц жиілікте ультрадыбыстық импульстардың сегіз циклын жіберу үшін модульді іске қосу арқылы тексеріледі, содан кейін көрсетілген ультрадыбыстық сигнал алынғанша құрылғы күтеді. Бұл қалай болғанда, модульдің эхо (пин 3) жоғары деңгейге орнатылады. Шағылысқан импульстың күту кезеңі кедергінің орналасқан жеріне толықтай байланысты болады. Күту уақыты анықталған кезде, келесі формула бойынша қашықтықты есептеуіңізге болады: қашықтық (сантиметрмен) = T / 58. Мұнда T = микросекундтардағы эхо-сигналға импульстік ені.

11 слайд