Робототехника

#1 слайд
Тема: Роботтотехника

1 слайд

#2 слайд
Содержание: Определение Виды робототехники Компоненты роботов Системы управления Способы перемещения Три закона для робота Типы роботов Туда Сюда

2 слайд

#3 слайд
Робототехника опирается на электронику, механику, программиров ание. Роботот е́хника  — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. ОбратноТуда Сюда

3 слайд

#4 слайд
Виды робототехники Строительна я Промышленн ая Бытовая Авиационная ОбратноТуда Сюда Экстремальна я

4 слайд

#5 слайд
Основные компоненты роботов:Двигатели постоянного тока ; Шаговые электродвигатели ; Пьезодвигатели ; Воздушные мышцы ; Электроактивные полимеры ; Эластичные нанотрубки ; ОбратноТуда Сюда

5 слайд

#6 слайд
Двигатель постоянного тока -электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую. ОбратноТуда Сюда

6 слайд

#7 слайд
Шаговый электродвигатель- это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает угловые перемещения (шаги) ротора. ОбратноТуда Сюда

7 слайд

#8 слайд
Пьезодвигатель - двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД. ОбратноТуда Сюда

8 слайд

#9 слайд
Воздушные мышцы - являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей . ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. ОбратноТуда Сюда

9 слайд

#10 слайд
Электроактивные полимеры - изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами. ОбратноТуда Сюда

10 слайд

#11 слайд
Эластичные нанотрубки - позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека. ОбратноТуда Сюда

11 слайд

#12 слайд
Системы управления: Биотехнические Автоматические Интерактивные ОбратноТуда Сюда

12 слайд

#13 слайд
Биотехнические системы управления: командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями); копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты); полуавтоматические (управление одним органом); ОбратноТуда Сюда

13 слайд

#14 слайд
Автоматические системы управления: программные (решают однообразные задачи); адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия); интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы); ОбратноТуда Сюда

14 слайд

#15 слайд
Интерактивные системы управления: Различают три разновидности интерактивных систем управления: автоматизированные супервизорные диалоговые ОбратноТуда Сюда

15 слайд

#16 слайд
Способ ы переме щения Колёсны е и гусеничные роботы Летающи е роботы Плавающ ие роботы Роботы, перемещающиес я по вертикали Змееподобны е роботы Шагающи е роботы ОбратноТуда Сюда

16 слайд

#17 слайд
ОбратноТуда Сюда

17 слайд

#18 слайд
Три закона для роботаОбязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированн ые Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942). ОбратноТуда Сюда

18 слайд

#19 слайд
Типы роботов Android Fighting robot Household robotPersonal robotIndustrial robotSocial robot ОбратноТуда Сюда

19 слайд

#20 слайд
Андр о́ид  — человекоподобный робот. 2009г. Токио. 2007г. Япония. ОбратноТуда Сюда

20 слайд

#21 слайд
Б оевой робот (или Военный робот) — устройство, заменяющее человека для сохранения его жизни, в военных целях. специальная боевая система наблюдения и разведки ОбратноТуда Сюда

21 слайд

#22 слайд
Быт овой робот   — робот для помощи человеку в повседневн ой жизни и развлечений . Робот-игрушка Sony AIBO Робот-пылесос iRobot Roomba . 2005г. ОбратноТуда Сюда

22 слайд

#23 слайд
Перс ональный робот — тип роботов, которые в отличие от других будут компактны, недороги и просты в использовани и. Персональный транспортный робот Персональный робот- учитель иностранных языков. ОбратноТуда Сюда

23 слайд

#24 слайд
Пр омышленный робот — устройство, которое применяется для перемещения объектов и для выполнения производственн ых процессов. Робот-хирург Сварочны й робот ОбратноТуда Сюда

24 слайд

#25 слайд
С оциальный робот — Робот способный общаться с людьми. Или «устройство телеприсутствия ». Robovox робот Робот - африканская мышка из Японии ОбратноТуда Сюда

25 слайд

#26 слайд
Законы гласят: 1.Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2.Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3.Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. Оригинальный текст  (англ.)   4.A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. 5.A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. 6.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. Три закона для робота

26 слайд

#27 слайд
Этот восьмиметровый робот - произведение Мартина Брисли. Робот путешествует по миру и собирает, присланные ему, смски , а затем их озвучивает. Применение: развлечение народа. Robovox робот Два примера

27 слайд

#28 слайд
Этот японско-швейцарский робот имеет сенсорную систему и был разработан совместно двумя университетами (the University of Tokyo и the University of Zurich). Для разработки были использованы натуральные мышиные усы. Применение робота: работы в открытом космосе, обнаружение утечек газа и взрывов. Робот - африканская мышка из Японии

28 слайд

#29 слайд
Спасибо за внимание! Презентацию подготовила Галеева Алёна Сергеевна. 2011г. Преподаватель: Христофоров Владимир Александрович ОбратноТуда

29 слайд