Робототехника

1 слайд
Тема: Роботтотехника

2 слайд
Содержание:  Определение  Виды робототехники  Компоненты роботов  Системы управления  Способы перемещения  Три закона для робота  Типы роботов Туда Сюда

3 слайд
Робототехника опирается на электронику, механику, программиров ание. Роботот: хника  — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. ОбратноТуда Сюда

4 слайд
Виды робототехники Строительна яПромышленн ая Бытовая Авиационная ОбратноТуда Сюда Экстремальна я

5 слайд
Основные компоненты роботов: Двигатели постоянного тока ;  Шаговые электродвигатели ;  Пьезодвигатели ;  Воздушные мышцы ;  Электроактивные полимеры ;  Эластичные нанотрубки ; ОбратноТуда Сюда

6 слайд
Двигатель постоянного тока -электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую. ОбратноТуда Сюда

7 слайд
Шаговый электродвигатель- это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает угловые перемещения (шаги) ротора. ОбратноТуда Сюда

8 слайд
Пьезодвигатель - двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД. ОбратноТуда Сюда

9 слайд
Воздушные мышцы - являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей . ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. ОбратноТуда Сюда

10 слайд
Электроактивные полимеры - изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами. ОбратноТуда Сюда

11 слайд
Эластичные нанотрубки - позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека. ОбратноТуда Сюда

12 слайд
Системы управления: Биотехнические Автоматические Интерактивные ОбратноТуда Сюда

13 слайд
Биотехнические системы управления:  командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями);  копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты);  полуавтоматические (управление одним органом); ОбратноТуда Сюда

14 слайд
Автоматические системы управления:  программные (решают однообразные задачи);  адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия);  интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы); ОбратноТуда Сюда

15 слайд
Интерактивные системы управления: Различают три разновидности интерактивных систем управления:  автоматизированные  супервизорные  диалоговые ОбратноТуда Сюда

16 слайд
Способ ы переме щенияКолёсны е и гусеничные роботы Летающи е роботы Плавающ ие роботы Роботы, перемещающиес я по вертикалиЗмееподобны е роботыШагающи е роботы ОбратноТуда Сюда

17 слайд
ОбратноТуда Сюда

18 слайд
Три закона для робота Обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированн ые Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942). ОбратноТуда Сюда

19 слайд
Типы роботов  Android  Fighting robot  Household robot  Personal robot  Industrial robot  Social robot ОбратноТуда Сюда

20 слайд
Андр: ид  — человекоподобный робот.  2009 г. Токио.  2007г. Япония. ОбратноТуда Сюда

21 слайд
Бо́ ев о́ й р о́ б о́ т (или Военный робот ) — устройство, заменяющее человека для сохранения его жизни, в военных целях.  специальная боевая система наблюдения и разведкиОбратноТуда Сюда

22 слайд
Быто́ в о́ й р о́ б о́ т   — робот для помощи человеку в повседневн ой жизни и развлечений .  Робот-игрушка Sony AIBO  Робот-пылесос iRobot Roomba . 2005г. ОбратноТуда Сюда

23 слайд
Персо́ нальный р о́ б о́ т — тип роботов, которые в отличие от других будут компактны, недороги и просты в использовани и.  Персональный транспортный робот  Персональный робот- учитель иностранных языков. ОбратноТуда Сюда

24 слайд
Про́ мышленный р о́ б о́ т — устройство, которое применяется для перемещения объектов и для выполнения производственн ых процессов.  Робот-хирург  Сварочны й робот ОбратноТуда Сюда

25 слайд
Со́ циальный р о́ б о́ т — Робот способный общаться с людьми. Или «устройство телеприсутствия ».  Robovox робот  Робот - африканская мышка из Японии ОбратноТуда Сюда

26 слайд
Законы гласят: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. Оригинальный текст  (англ.)   4. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. 5. A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. 6. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. Три закона для робота

27 слайд
Этот восьмиметровый робот - произведение Мартина Брисли. Робот путешествует по миру и собирает, присланные ему, смски , а затем их озвучивает. Применение: развлечение народа. Robovox робот Два примера

28 слайд
Этот японско-швейцарский робот имеет сенсорную систему и был разработан совместно двумя университетами (the University of Tokyo и the University of Zurich). Для разработки были использованы натуральные мышиные усы. Применение робота: работы в открытом космосе, обнаружение утечек газа и взрывов. Робот - африканская мышка из Японии

29 слайд
Спасибо за внимание! Презентацию подготовила Галеева Алёна Сергеевна. 2011г. Преподаватель: Христофоров Владимир Александрович ОбратноТуда