Ультрадыбыс датчигі

1 слайд
Ультрадыбыс датчигі. LEGO MINDSTORMS Education EV3 жинағының ажырамас бөлігі - ультрадыбыс датчигі. Бұл датчик жасанды зияттылық пен робототехника саласында кеңінен қолданылады.

1 слайд

2 слайд
Ультрадыбыс датчигінің жалпы сипаттамасы 1Қашықтықты анықтау Ультрадыбыс датчигі объектілердің қашықтығын анықтай алады. 2Жылдамдық Датчик жылдам жауап беретіндіктен, ол жылжымалы объектілерді бақылауға мүмкіндік береді. 3Қауіпсіздік Ультрадыбыс датчигі қағылып қалудан және соқтығысудан қорғайды.

2 слайд

3 слайд
Ультрадыбыс датчигінің жұмыс принципі 1 Ультрадыбыс сигналдарын жіберу Датчик ультрадыбыс толқындарын шығарып, оларды объектілерге жібереді. 2 Дыбыс толқындарының қайту уақытын өлшеу Датчик объектіге дейінгі қашықтықты анықтау үшін, дыбыс толқындарының қайту уақытын өлшейді. 3 Қашықтықты есептеу Датчик дыбыс толқындары қайтып келу уақытына және таралу жылдамдығына негізделе отырып, объектіге дейінгі қашықтықты есептейді.

3 слайд

4 слайд
Ультрадыбыс датчигінің артықшылықтары мен кемшіліктері Артықшылықтары •Жылдам жауап беру •Ауа және су ортасында жұмыс істей алады •Өлшеу арақашықтығы 2 см - 4 м аралығында Кемшіліктері •Заттар мен материалдарға сезімтал •Жарық көздеріне сезімтал •Шу әсерінен қате өлшеулер мүмкін

4 слайд

5 слайд
LEGO MINDSTORMS Education EV3 роботтық жинағы Бағдарламалау Бағдарламалау арқылы роботқа жаңа қабілеттер мен мүмкіндіктер беруге болады. Сенсорлар Роботқа қосылатын әртүрлі сенсорлар, оның перцепциясын және әрекеттерін кеңейтеді. Қозғалтқыштар Қозғалтқыштар арқылы робот физикалық әрекеттер орындай алады. Басқару блогы Негізгі басқару блогы роботтың бүкіл жұмысын үйлестіреді.

5 слайд

6 слайд
Ультрадыбыс датчигінің LEGO MINDSTORMS Education EV3 роботында қолданылуы Объектілерді анықтау Ультрадыбыс датчигі роботқа объектілердің қашықтығын және орналасуын анықтауға мүмкіндік береді. Қашықтықты өлшеу Датчик арқылы робот объектілер мен кедергілердің қашықтығын өлшей алады. Соқтығысудан қорғау Датчик роботтың соқтығысудан қорғалуына және қауіпсіз қозғалуына көмектеседі. Навигация Ультрадыбыс датчигі роботтың навигациясына және бағдарын анықтауына ықпал етеді.

6 слайд

7 слайд
Ултрадыбыс датчигін бағдарламалау Қашықтықты анықтау Датчик объектілердің қашықтығын өлшеп, нәтижені бағдарламаға жібереді. Кедергілерді анықтау Бағдарлама датчиктен алынған қашықтық мәліметтерін талдап, кедергілерді анықтайды. Басқару әрекеттері Анықталған кедергілерге байланысты робот басқару әрекеттерін орындай алады.

7 слайд

8 слайд
Ультрадыбыс датчигімен жасалатын практикалық тапсырмалар Объектілерден қашық ұстап тұру Датчик объектілер мен кедергілердің қашықтығын өлшеп, роботты олардан қауіпсіз қашықтықта ұстап тұруға мүмкіндік береді. Кедергілерден айналып өту Датчик кедергілерді анықтап, робот оларды айналып өтуге немесе орнынан тоқтауға бағдарламаланады. Қозғалмалы объектілерді анықтау Ультрадыбыс датчигі жылжымалы объектілерді де анықтай алады, бұл робототты қауіпсіз жүргізуге мүмкіндік береді.

8 слайд

9 слайд
Ультрадыбыс датчигінің қолдану салалары Тазалау роботтары Тазалау роботтары ультрадыбыс датчиктерін кедергілерден аулақ ұстану және жолды анықтау үшін қолданады. Қауіпсіздік жүйелері Ультрадыбыс датчиктері үй-жай мен кеңістікті қадағалау және бақылау үшін қолданылады. Өздігінен басқарылатын көлік Ультрадыбыс датчиктері өздігінен басқарылатын көліктердің кедергілерден аман қалуына және тұрақтауына көмектеседі. Өнеркәсіптік роботтар Роботтық қол жүйелері ультрадыбыс датчиктерін объектілердің қашықтығын анықтап, әрекеттерін жүзеге асыру үшін қолданады.

9 слайд

10 слайд
Қорытынды LEGO MINDSTORMS Education EV3 жинағында қолданылатын ультрадыбыс датчигі - жасанды зияттылық пен робототехника саласында маңызды рөл атқарады. Ол объектілердің қашықтығын анықтап, кедергілерден сақтандыруға, навигацияға, және басқа да қызықты қосымшалар үшін қолданылады.

10 слайд