Ашық сабақ, Гироскопиялық датчик, 5 сынып

Қысқа мерзімді жоспары

Бөлім

Роботтардың жарысы

Педагогтың аты-жөні:

Күні:

19.01.2024

Сынып: 5

Қатысушылар саны

10

Қатыспағандар саны

1

Сабақтың тақырыбы:

Гироскопиялық датчик

Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары

5.3.4.4 – гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру;

Сабақтың мақсаты:

Барлық оқушылар:

Гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсінеді

Көптеген оқушылар:

Роботты тұрған орнынан 90⁰-қа бұратын программа блоктарын құрастырады

Кейбір оқушылар:

Роботтың қозғаласына гироскопиялық датчиктер әсері туралы түсінік береді

Сабақтың кезені/ уақыт

Педагогтың әрекеті

Оқушының әрекеті

Бағалау

Ресурстар

Сабақтың басы

1. Ұйымдастыру кезеңі:

Оқушылармен амандасып, олардың назарын сабаққа аудару, ынтымақтастық атмосферасын орнату. Оқушыларға ДОДОКАЭДР әдісі арқылы, тренинг өткізу

2. Топқа бөлу - USB флэш картасы арқылы

3.Wordwoll платформасы арқылы үй тапсырмасын сұрау.

- Робот деген не?

- Роботтардың қандай түрлерін білесің?

- Өнеркәсіптік роботтар не үшін қажет?

- Тұрмыстық роботтарға қандай техникалар

жатады?

- Ақпарат дегеніміз не?

- Графиканың неше түрі бар?

4. Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру.

1.Мұғаліммен амандасады.

2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады.

3.Сабақтың мақсаттарымен танысады.

4.Сұрақтарды өзара талқылап, ойларымен бөлісіп,ортақ ойларын жазады, пікірлерін қорғайды.

Роботты қуаттандыру батарейка арқылы

Оқулық,

Өзін-өзі бағалау парағы,

ноутбук,

Додокаэдр,

флэшкарта

Сабақтың ортасы

Жаңа тақырыпты түсіндіру

Көрсетілім - Youtube каналы

Гироскоп - өзі орнатылған дененің бұрыштық бағдарының өзгеруіне қарай бейімделуге қабілетті құрылғы.

Гироскопиялық датчик роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған.Датчик корпусының жоғарғы жағында екі бағыттауыш орналасқан.

Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды. Гироскопиялық датчиктің өлшеу дәлдігін арттыру үшін оны робот корпусына дұрыс бекіту керек.Робот қозғалысын бастар алдында гироскопиялық датчиктің ағымдағы көрсеткішін 0-ге қою керек. Әйтпесе робот қозғалғанда гироскопиялық датчик бұрылу бұрышы мен бұрылу жылдамдығын қате өлшейді. Егер қозғалыс уақытында робот сағат тіліне қарсы бұрылса, онда датчиктің өлшеу мәндері теріс болады. Ал сағат тілі бойынша бұрылса, онда өлшеу нәтижесі оң болады.

Гироскопиялық датчиктің айналу жылдамдығын есептеудегі ең үлкен мән 440 градус/секундқа тең.

Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдері:

• датчикті жалғау порты;

• жұмыс режимін таңдау;

• өлшеу деректерін енгізу;

• шығару.

Измерение (өлшеу) режімі.

Сравнение (салыстыру) режімі.

Гироскопиялық датчиктер өнеркәсіпте және әскери бағытта кеңінен қолданылады. Мысалы, гироскоптар әуе кемелері мен тікұшақтардың радио арқылы басқарылатын модельдерінің қозғалысын реттейді. Көлік навигациясында, көлікті басқаруда, жеңіл автокөліктер апатқа ұшырағанда қауіпсіздік жастықшаларын іске қосуда пайдаланылады. Әскери роботтардың жұмысын, сүңгуір қайықтарды басқаруды гироскопиялық датчиксіз елестету мүмкін емес.

Жеке жұмыс. 1-тапсырма

Дескриптор:

- программалық блоктың үш жұмыс режимін жазып шығады.

Жұптық жұмыс. 2-тапсырма

Дескриптор:

- роботтардың қандай салада қолданылатыны

туралы айтады.

Топтық жұмыс. 3-тапсырма

Дескриптор:

- EV3 дискісінен жобалау блогын орындайды

Үлгерімі төмен оқушыларға таратпа қағазы таратылып беріледі

Мұғалімді тыңдайды

«Гироскоп» анықтамасын жазады

«Гироскопиялық датчик» анықтамасын жазады

Суретпен танысады

1-тапсырманы орындайды

2-тапсырманы орындайды

3-тапсырманы орындайды

Өзін-өзі бағалау парағы

Өзін-өзі бағалау парағы

Батарейка арқылы

Батарейка арқылы

/оқушы өз атын жазып салады/

Youtube каналы

LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition

/диск/

Жұмыс дәптері

Жұмыс дәптері

Суреттер

Жұмыс дәптері

кеспе қағазы

кеспе қағазы

Таратпа қағазы

Сабақтың соңы

1.Оқушыларға өзін-өзі бағалауды ұйымдастырады.

2.Кері байланыс: Padlet платформасы

Мұғалімнің қорытынды бағасы

Өзін-өзі бағалау

Өзін-өзі бағалау парағы

Үй тапсырмасы

тақырыпты оқып келу