Ашық сабақ Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау. 5 сынып

Сабақ: №4.1

Мектеп: «Темір» жом

Күні:

Мұғалімнің аты-жөні: Оразбекова Күлайша

Сынып: 5

Қатысқандар саны:

Қатыспағандар саны:0

Сабақ негізделген оқу мақсаты

Роботтар, LEGO

Сабақ мақсаттары

Барлық оқушылар: Датчиктің батырмасын басқаннан кейін моторларды қозғалысқа келтіру.

Сауаттылығын, механика мен математиканы оқып білу, қызығушылығын арттыру.

Оқушылардың басым бөлігі: батырманың жұмыс істеу механизімін түсінеді.

Кейбір оқушылар: Оқушының кейбірі суреттер, схемалар салады

Тілдік мақсат

Оқушылар:Өз ойлырын ашық жеткізе біледі, дәлелмен, нақты терминдермен сөйлей алады.Орыс тілінде түсінеді.

Негізгі сөздер мен тіркестер:Ағылшын, орыс тілінен енген сөздер.Сайттар.

Сыныптағы диалог/жазылым үшін пайдалы тілдік бірліктер:жылдамдық, градус, мега, датчик, порт т.б

Талқылауға арналған тақырыптар: Роботтар LEGO MINDSTORMS, EV3, оқу конструкторлары.жанасу датчигі.

Сіз неліктен .....екенін айта аласыз ба?

Жазу үшін ойға салу:

Алдыңғы оқу

Математикадан, жаратылыстанудан білімдері.

Жоспар

Жоспарланған уақыт 40мин

Жоспарланған жаттығулар

Ресурстар

Басталуы 5 мин

Сабақтың мақсатымен, тақырыбымен таныстыру. Құрал-жабдықтарын дайындау.

Топқа мозайка құрастыру арқылы бөлу.

LEGO® MINDSTORMS® EV3 оқу конструкторлары пайдаланылады.Сайттар

Ортасы 20 мин

Қосымша тапсырма 5 мин

Практика 6 мин

Негізгі бөлім: Жанасу датчигі (Touch Sensor): Кіріспе

1. Жанасу датчигі: Орнату Роботқа жанасу датчигін орнатыңыз. Датчик определяет касание на красную кнопку.

Жанасу датчигі: Бағдарлама Жаңа жобаны ашып оны «Sensors» деп атаңыз. Жаңа бағдарламаны «Kasanie» деп атаңыз.

1. Робот алға қарай тура қозғалу үшін, Рульдік басқару блогын қосыңыз, оның қуаты 50 және айналымы 1 деп орнатыңыз.

2. «Ағындарды басқару (Flow Control)» қосымшасын ашыңыз.

3. «Күту» (Wait)» блогын таңдаңыз. Оны Рульдік басқару блогының алдына қойып, СТАРТ блогына тікелей қосыңыз.

Күту блогы командаларды орындауды тоқтатып, күту уақытын орнату мақсатында қажет.

Күту блогындағы Қасиеттеріне басыңыз, одан кейін «Салыстыруды (Compare)» таңдаңыз, сосын «Жағдай (State)» пунктін басыңыз

Бағдарлама командаларын орындау сол жақтан оңға қарай жүргізіледі. Тізбектегі блоктарды орындауды СТАРТ блогынан бастайды. Күту блогы келесі блоктардың орындалуын тоқтатады.

Аталған режимді таңдағаннан кейін, бағдарлама қызыл батырманың басуын күтеді. Датчиктегі қызыл батырманы басқан соң, Күту блогы келесі Рульдік басқару блогын іске қосады. Жанасу датчигі 4 нөмерлі портқа қосылған. Бағдарлама автоматты түрде бұл портты анықтайды және оны Күту блогына тағайындайды.

Порттарды тексеріңіз! А, D және 4 нөмірдегі порттарға екі үлкен мотормен жанасу датчигінің қосылғанына көз жеткізіңіз.

Нәтижені тексеру үшін бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

Жанасу датчигіне арналған Күту блогы басудың 3 түрін анықтай алады:

Жанасу датчигі (Touch Sensor):

Жанасу датчигі: Орнату инструкциясы

2. Датчикті 4 портқа жалғаңыз.

Есте сақтаңыз, блоктардың орнын ауыстыруға болады

Аяқталуы 2 мин

Үйге тапсырма 2 мин

Схемамен жұмыс істеу. Интернеттен, қосымша материалдардан практикалық тапсырмаларды пысықтау.

Интернет сайттар,практикалық тапсырмалар robotics.nic.edu.kz

Сабақтан алған әсерлері мен ұсыныстарын стикерлерге жазу. Екі жұлдыз - бір тілек әдісімен толтырады.

Қосымша ақпарат. http://www.wired.com/magazine robotics.nic.edu.kz сайттардан ақпараттар алу.

Қосымша көмекті оқу дискілері мен интернет сайттардан беруге болады. Қабілеті жоғары оқушыларға тапсырманы күрделендіру үшін қосымша жалғастыра отырып тапсырманы өзгертіп беру.

Бағалау. Оқушылардың үйренгенін нақты топпен саралай отырып бағалау.

Пәнаралық байланыс

Қауіпсіздік және еңбекті қорғау ережелерін үнемі есте сақтау

АКТ-мен байланыс. Уақытты үнемді пайдалану.

Рефлексия

Сабақ/оқу мақсаттары шынайы ма?

Бүгін оқушылар не білді?

Сыныптағы ахуал қандай болды?

Мен жоспарлаған саралау шаралары тиімді болды ма?

Мен берілген уақыт ішінде үлгердім бе?

Мен өз жоспарыма қандай түзетулер енгіздім және неліктен?

Төмендегі бос ұяшыққа сабақ туралы өз пікіріңізді жазыңыз. Сол ұяшықтағы cіздің сабағыңыздың тақырыбына сәйкес келетін сұрақтарға жауап беріңіз.

Wired Magazine, http://www.wired.com/magazine

IEEE Spectrum, http://spectrum.ieee.org/

Science Daily News, http://www.sciencedaily.com/news/computers_math/robotics/

Engadget, http://www.engadget.com/