Министерство просвещения Республики Казахстан

ГУ "Управление образования Алматинской области"

ГУ " Многопрофильный колледж профессионального обучения»

Заместитель УМР

_______Егизбаева Р.Р.

«___»_______2025г.

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ

Учебно-методическое пособие для практических занятий по специальности

(07161300) - "Техническое обслуживание, ремонт и эксплуатация автомобильного транспорта»

Составитель преподаватель:

Куандыкова Куралай Сермаханбетқызы

Рассмотрено

на внеочередном методическом

совете

Протокол № ____ «____»_____2025г.

Шамалған – 2025

Оглавление

Предисловие ..................................................................................... 4

1.Общие сведения о техническом диагностировании машин ......................................................................................................…...5

1.1. Понятие технического диагностирования ................………...5

1.2. Основные термины и понятия в области диагностирования машин .............................................................................................. 11

2. Компьютерная диагностика автомобиля ................................. 12

2.1. Общие сведения о компьютерной диагностике автомобилей .......................................................................................................... 12

2.2. Стандарты в автомобильной диагностике ............................15

Лабораторная работа № 1 ............................................................. 17

Порядок выполнения работы ........................................................ 17

Отчет о выполненной работе ........................................................ 18

Контрольные вопросы ................................................................... 18

Предисловие

Среди всех видов транспорта наиболее опасным является авто; мобильный. Данные статистики показывают, что опасность при использовании автомобилей в 1,9 раза выше, чем при использова; нии воздушного транспорта, и более чем в 13 раз — железнодо; рожного. Основной причиной возникновения дорожно;транспортных происшествий является неудовлетворительное техническое со; стояние автомобилей. От 15 % до 20 % дорожно;транспортных происшествий является следствием технических неисправно; стей подвижного состава. Технические неисправности автомо; билей, как правило, обусловлены низким качеством и неполным объемом технического обслуживания и ремонта подвижного со; става, а также недостаточным и несистематическим контролем технического состояния. Многочисленные исследования показывают, что дорожно;транс; портные происшествия распределяются из;за неисправностей агрегатов и систем автомобиля следующим образом: тормозная система — 45...61 %, рулевое управление — 11...16, приборы освещения — 11...7, шины — 7...8, прочие — 10...14 %. Из;за несовершенства контрольных работ, на которые приходится око; ло 30 % технического обслуживания, автомобили часто эксплуати; руются с невыявленными, а следовательно, и неустраненными неисправностями. Техническое состояние автомобиля определяется не только качеством его конструкции и изготовления, но и дорожными, транспортными, атмосферно;климатическими условиями, а также культурой эксплуатации и обслуживания.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТЕХНИЧЕСКОМ ДИАГНОСТИРОВАНИИ МАШИН

1. Понятие технического диагностирования

В повышении эффективности использования автомобильной техники большое значение имеет совершенствование планирова; ния и управления ее техническим обслуживанием и ремонтом на базе современных технических средств. Это обеспечивается при; менением технического диагностирования машин как информа; ционной основы системы управления процессами технического обслуживания и ремонта. Практика использования средств диагностирования свидетель; ствует о возможности сокращения эксплуатационных издержек. Это достигается за счет увеличения фактически используемого ресурса, сокращения числа ремонтов и экономии расхода запасных частей. Как известно, наиболее важным показателем надежности явля; ется отсутствие отказов во время функционирования (работы) технической системы. Благодаря раннему обнаружению дефектов и неисправностей техническая диагностика позволяет устранить подобные отказы в процессе технического обслуживания, что повышает надежность и эффективность эксплуатации, а также дает возможность эксплуатировать технические системы по их состоянию. В практике ресурс таких систем определяется по наиболее «слабым» экземплярам изделий. При эксплуатации по состоянию каждый экземпляр эксплуа; тируется до предельного состояния в соответствии с рекоменда; циями системы технической диагностики. Такая эксплуатация может принести выгоду, эквивалентную 30 % стоимости общего парка машин. Техническое диагностирование осуществляют при обкатке, эксплуатации, техническом обслуживании (ТО), ремонте и хра; нении техники. 1 1

В период обкатки контролируют окончание и качество при; работки соединений механизмов машин, устанавливают возмож; ность эксплуатации машин, определяют начальные значения параметров, являющихся исходными при последующих плано; вых диагностированиях. В условиях эксплуатации машин техническое диагностиро; вание применяют для поддержания автомобильного парка в тех; нически исправном состоянии на всех этапах существования машин. Водитель непрерывно осуществляет функциональное диагно; стирование машины по штатным встроенным приборам и уст; ройствам и по внешним признакам (шуму, вибрации механиз; мов). Кроме того, он контролирует ряд параметров (угар масла, натяжение ременных, цепных передач, давление в шинах и др.) в конце каждой смены согласно заводской инструкции. При ежесменном ТО определяют готовность машины к работе в течение смены. В процессе диагностирования при ТО;1 и ТО;2 устанавливают возможность работы машины до следующего одноименного ТО. В том случае, если такая возможность отсутствует, выносится решение (диагноз) о проведении необходимых операций ТО. При сезонном ТО определяют готовность машины к осенне; зимним или весенне;летним условиям эксплуатации. Заявочное диагностирование применяется при появлении ка; чественных признаков неисправности (снижение мощности, по; явление ненормального шума, стука, чрезмерного нагрева деталей и т.п.). Цель такого диагностирования — определить место, при; чины и вид дефекта (неисправности), который необходимо устра; нить в результате внепланового текущего ремонта. При ресурсном диагностировании (например, при ТО;3), пред; шествующем плановому текущему или капитальному ремонту, определяют остаточный ресурс агрегатов машины и устанавли; вают вид и объем ремонта или продлевают их наработку до ре; монта. После окончания ремонта по определенным параметрам со; стояния контролируют качество его проведения. Для выявления необходимости проведения капитального или текущего ремонта проверяют состояние кривошипно;шатунного 1.1. Понятие технического диагностирования 11 механизма и цилиндропоршневой группы двигателя, трансмиссии, гидросистемы и электрооборудования, износ шин. В период хранения диагностирование осуществляют с целью обеспечения сохранности машин. Кроме того, техническое диаг; ностирование целесообразно внедрять при определении готов; ности техники к выполнению ответственных работ и установлении коэффициента готовности при техническом осмотре машин. Техническое диагностирование необходимо также применять при контроле экологических условий эксплуатации машин. По оснащенности средствами диагностирования автотранспорт опередил многие отрасли народного хозяйства. Но пока эти сред; ства используются неудовлетворительно и не обеспечивают реше; ния возлагаемых на них задач. Это объясняется недостаточной приспособленностью техники к диагностированию, низкой осве; домленностью специалистов в вопросах диагностирования, искус; ственным отделением диагностирования от плановых работ по восстановлению работоспособности машин. Тем не менее, новые машины и методы диагностирования приходят во все большее соответствие, что способствует распространению диагностики и росту ее эффективности. Современное состояние приборостроения, электроники и вы; числительной техники позволяет значительно расширить воз; можности как самого диагностирования, так и прогнозирования на его основе. Сочетание этих возможностей с прогрессом авто; мобильной техники обеспечивает ее надежную, высокопроизво; дительную и экономичную работу. Основные термины и понятия в области диагностирования машин В процессе диагностики (от греч. diagnôsis — распознавание, определение) устанавливается диагноз, т.е. определяется состоя; ние больного (медицинская диагностика) или технической си; стемы (техническая диагностика). Техническая диагностика — отрасль науки, которая изучает и устанавливает признаки неисправностей машин, механизмов 12

1. Общие сведения о техническом диагностировании машин 1.2. и узлов; разрабатывает методы и средства для получения заклю; чения (диагноза) о характере и сущности неисправностей; на ос; нове изучения динамики изменения параметров технического состояния агрегатов и узлов машины обеспечивает прогнозиро; вание ресурса их безотказной работы. Диагностирование — это процесс определения техническо; го состояния машины безразборными методами для получения заключения (диагноза). Заключение о техническом состоянии машины (узла, агрега; та), осуществляемое на основе анализа параметров технического состояния объектов диагностирования, называется техниче¤ ским диагнозом. Техническое состояние — совокупность свойств объекта, под; верженных изменению в процессе эксплуатации. Они характе; ризуют его пригодность к использованию по назначению и опре; деляются в заданный момент времени значениями параметров и качественными признаками, состав которых установлен тех; нической документацией. Различают следующие виды техниче; ского состояния: исправное и неисправное, работоспособное и неработоспособное. Исправность — состояние объекта, при котором он удовле; творяет всем требованиям нормативно;технической и конструк; торской документации. Работоспособность — состояние объекта, при котором значе; ния всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям нормативно;тех; нической и конструкторской документации. Таким образом, объект может быть работоспособен, но неисправен (например, помятое крыло у автомобиля не мешает ему выполнять транс; портные и другие работы). Техническое состояние машины (узла, агрегата) оценивается параметрами, которые подразделяются на структурные и диаг; ностические. Структурный параметр — физическая величина, непосред; ственно характеризующая техническое состояние (работоспо; собность) машины (например, размеры сопряженных деталей и зазоры между ними); ее определяют прямыми замерами. 1.2. Основные термины и понятия в области диагностирования машин 13 Диагностический параметр — физическая величина, кос; венно характеризующая состояние машины (например, количе; ство прорывающихся в картер газов, мощность двигателя, угар масла, стуки и т.д.); ее контролируют при помощи средств диаг; ностики. Диагностические параметры отражают изменение структурных. Между структурными и соответствующими им диагностиче; скими параметрами существует определенная количественная связь. Например, величина зазоров в сопряжениях цилиндро; поршневых групп (ЦПГ) диагностируется по количеству газов, прорывающихся в картер, и угару картерного масла; величина зазоров в подшипниках коленчатого вала — по давлению в мас; ляной магистрали; степень разреженности аккумуляторной ба; тареи — по плотности электролита. Количественной мерой параметров состояния (структурных и диагностических) являются их значения, которые могут быть номинальными, допустимыми, предельными и текущими. Номинальное значение параметра — значение, определяемое функциональным значением параметра и служащее началом отсчета отклонений. Номинальное значение наблюдается у но; вых и капитально отремонтированных составных частей. Допустимое значение (отклонение) параметра — граничное его значение, при котором составную часть машины после кон; троля допускают к эксплуатации без операций технического об; служивания или ремонта. Это значение приводят в технической документации на обслуживание и ремонт машин. При допусти; мом значении параметра составная часть машины надежно ра; ботает до следующего планового контроля. Предельное значение параметра — наибольшее или наимень; шее значение параметра, которое может иметь работоспособная составная часть. При этом дальнейшая эксплуатация составной части или машины в целом без проведения ремонта недопусти; ма из;за резкого увеличения интенсивности изнашивания со; пряжений, чрезмерного снижения экономичности машины или нарушения требований безопасности. Текущее значение параметра — значение параметра в каж; дый конкретный момент времени. 14 1. Общие сведения о техническом диагностировании машин Предельные значения параметров состояния в зависимости от того, на основании каких критериев (признаков) они устанав; ливаются, делятся на три группы: технические; технико;экономические; технологические (качественные). Технические критерии (признаки) характеризуют предельное состояние составных частей, когда они не могут больше выпол; нять свои функции по техническим причинам (например, пре; дельное увеличение шага цепи (свыше 40 % номинального зна; чения) приводит к ее проскальзыванию на звездочках и спаданию) или когда дальнейшая эксплуатация объекта приведет к аварий; ному отказу (например, работа при предельном давлении масла в магистрали приводит к выходу дизеля из строя). Технико$экономические критерии, характеризующие предель; ное состояние, указывают на снижение эффективности использо; вания объекта вследствие изменения технического состояния (например, при предельном износе ЦПГ угар картерного масла увеличивается более чем на 3,5 %, что указывает на нецелесооб; разность работы на таком двигателе). Технологические критерии характеризуют резкое ухудшение качества выполнения работ по причине предельного состояния рабочих органов машин. Ресурс — объем работ (наработка), выполняемый машиной до предельных значений основных параметров. Среди структурных параметров различают ресурсные и функ; циональные. Ресурсный параметр — такой параметр, изменение которого сверх предельного значения приводит к потере работоспособно; сти узла (агрегата), машины в результате исчерпания ресурса или возникновения критического дефекта. Восстановить работоспо; собность можно только ремонтом или заменой отказавшего узла. Функциональный параметр — параметр, изменение которого сверх допустимого значения приводит к потере работоспособности в результате изменения показателей технической характеристики объекта. Восстановить работоспособность в этом случае возмож; но регулировкой механизмов и систем при ТО или другими воз; действиями.

1.2. Основные термины и понятия в области диагностирования машин

Диагностические параметры бывают обобщенные и локаль; ные. Обобщенный (комплексный) диагностический параметр харак; теризует состояние нескольких составных частей машины или машину в целом. Локальный (частный) диагностический параметр характери; зует состояние одного отдельного элемента. Отсюда возникают и следующие термины: комплексная диаг; ностика и поэлементная диагностика. Диагностирование машин проводят: в соответствии с планами ТО или ремонта — плановое; при отказах или заявках водителя о неудовлетворительной работе машины — заявочное; предшествующее текущему или капитальному ремонту — ресурсное. Для автомобилей установлено два основных вида диагности; рования: общее и поэлементное. Общее диагностирование Д;1 выполняется с периодичностью ТО;1, поэлементное (углублен; ное) диагностирование Д;2 — с периодичностью ТО;2.

КОМПЬЮТЕРНАЯ ДИАГНОСТИКА АВТОМОБИЛЯ

Общие сведения о компьютерной диагностике автомобилей Компьютерная диагностика автомобиля — это комплексная проверка электронных систем автомобиля на наличие имеющихся проблем и неполадок. Диагностика позволяет оценить реальное состояние узлов, деталей и блоков управления автомобиля, а так; же дать оценку его техническому состоянию. В процессе диагностики измеряются различные характери; стики, которые непосредственно влияют на работу автомобиля. Компьютерная диагностика автомобиля является непростой зада; чей и должна проводиться высококвалифицированными специа; листами с использованием новейшего диагностического оборудо; вания. Следовательно, для установления точного диагноза требу; ется специалист с высокой инженерной квалификацией и довольно много времени. Современные электронные системы, предназначенные для управления узлами и агрегатами автомобиля, оснащены так на; зываемыми системами самодиагностики, которые информируют водителя о появлении некоторых неисправностей. Так, например, на приборном щитке многих автомобилей имеется многофунк; циональный индикатор — лампочка Check Engine (в старых моде; лях эту роль могли выполнять специальные светодиоды, располо; женные непосредственно на устройствах управления), которая обычно загорается при включении зажигания и гаснет через неко; торое время после запуска двигателя. Если же при самодиагно; стике обнаружатся неисправные компоненты, то индикатор не погаснет. При возникновении некоторых неисправностей во время движения индикатор также загорается; при однократной мелкой неисправности он может погаснуть, сохранив ошибку в памяти для последующего считывания, но если он продолжает гореть, 2 2.1. то необходима немедленная остановка, более глубокая диагно; стика и ремонт. Компьютерная диагностика включает в себя последовательную проверку большинства систем управления: двигателем, автомати; ческой трансмиссией, АБС, подушками безопасности, круиз;кон; тролем, пневмоподвеской, иммобилайзером и т.д. В свою очередь диагностика каждой системы многоступенчата (например, при диагностике двигателя проводится проверка системы, управляю; щей двигателем; топливной системы; наполняемости цилиндров; анализ оборотов и пр.). По результатам диагностики представля; ется отчет об обнаруженных ошибках и предложения по ремонту неисправностей или замене каких;либо агрегатов и узлов. Системы диагностики на разных автомобилях могут разли; чаться, но принцип действия всех систем схож: блоком управле; ния считываются показания датчиков на разных режимах работы в процессе эксплуатации автомобиля (запуск, прогрев, холостой ход, разгон и торможение и т.д.). Показания датчиков бывают статическими (дискретными) или динамическими (изменяющи; мися во времени). Статические показания датчиков обычно опре; деляются неким пороговым значением — импульсом определен; ного уровня или «переключателем» (т.е. наличием или отсутст; вием сигнала), а динамические, как правило, передают изменения параметра и проверяются на допустимые диапазоны (верхний и/или нижний пределы). Все диагностические системы хранят и отображают статические данные — «коды ошибок» и динами; ческие характеристики. На дискретные показания датчиков система самодиагностики реагирует обычно только при отсутствии электрического контакта (возвращает сигнал о неисправности датчика), а изменение дина; мических показателей отслеживается по таблицам, хранящимся в памяти устройства управления. Впрочем, один и тот же датчик может проверяться как на электрический контакт, так и на допус; тимые пределы изменения. И тогда для одного устройства могут выявляться две ошибки: отсутствие сигнала либо выход за пре; дельные параметры. Устройство управления может состоять из нескольких блоков: для двигателя — ECU (Engine Control Unit) или ECM (Engine Control Module); антиблокировочной системы тормозов — ABS; 2.1. Общие сведения о компьютерной диагностике автомобилей 37 подушек безопасности — SRS (Air Bag Supplemental Re; straint System); автоматической коробки передач — A/T (Electronic Auto; matic Transaxles) и т.д. Но при получении сигнала об ошибке современная система диагностики обязана ответить унифицированно: 1) классифицировать неисправность по номеру (коду ошиб; ки) и запомнить этот код в долговременной памяти; 2) предпринять корректирующие действия, предусмотренные на этот случай управляющей программой. После этого сохраненные в памяти коды ошибок считывают; ся специальным прибором (сканером) или вручную, при помо; щи определенной процедуры, которая вводит электронный блок управления в режим индикации кодов самодиагностики. После их изучения и анализа дополнительных данных принимается решение о том, что делать дальше. Однако следует отметить, что часть параметров, определяю; щих состояние двигателя, остается вне зоны контроля. И даже после считывания кодов важно не только их идентифицировать, но и определить правильную причину возникновения неисправ; ности. Необходимо помнить, что автомобиль — это набор сложных устройств и агрегатов и что его состояние зависит от большого числа параметров. Таким образом, даже незначительная на пер; вый взгляд неисправность может вызвать целую комбинацию кодов, но в то же время ни один из них не даст ответа на вопрос, что же в действительности сломалось. После чтения кода ошиб; ки нужно выполнить дополнительные проверочные операции, чтобы убедиться в правильной интерпретации кода. Так, напри; мер, очень часто коды неисправностей возникают из;за того, что в ходе тех или иных ремонтных операций на автомобиле просто забыли подсоединить разъем или повредили электропроводку.

Стандарты в автомобильной диагностике

До 1994 г. в мировой автомобильной промышленности при; менялись различные системы, стандарты и протоколы для диаг; ностики, которые условно можно назвать системами семейства 38 2. Компьютерная диагностика автомобиля 2.2. OBD;I (On Board Diagnostic). Процедура считывания кодов систем OBD;I напоминала азбуку Морзе: короткие импульсы (длитель; ностью 0,2 с) обозначали единицы, а длинные (1,2 с) — десятки; паузы между импульсами внутри одного кода составляли при; близительно 0,3 с, а сами коды (если их несколько) разделялись паузами 1,8...2 с. Коды диагностики OBD;I были двузначными (их также называют «короткими» — в отличие от «длинных» пятизначных кодов расширенной диагностики более поздних систем). Для считывания данных в этой системе применялись специальные дилерские сканеры или неудобная процедура ак; тивизации модуля, уникальная для каждой марки. Вместе с расширением экологического движения с 1996 г. по требованиям Агентства по защите окружающей среды Соединен; ных Штатов (US Environmental Protection Agency, U.S. EPA) и благодаря усилиям Ассоциации инженеров автомобилестрое; ния (Society of Automotive Engineers, SAE) в США были повсе; местно внедрены единые стандарты самодиагностики, протоколов обмена данными, унифицированы требования к диагностическим средствам и структуре кодов — OBD;II. Изначальная «экологическая направленность» OBD;II, с одной стороны, ограничила возможности по его использованию в диаг; ностике всего спектра неисправностей, с другой стороны, предопре; делила его широкое распространение как в США, так и в других странах. В США применение системы OBD;II и установка соот; ветствующей колодки диагностики обязательны с 1996 г. (тре; бование распространяется как на автомобили, производимые в США, так и на автомобили неамериканских марок, продавае; мые в США). На автомобилях Европы и Азии протоколы OBD;II также начали применяться в 1996 г. (на небольшом количестве марок/моделей), но особенно широко — с 2001 г. — для автомоби; лей с бензиновыми двигателями (с принятием соответствующего европейского стандарта — EOBD) и с 2004 г. — для автомобилей с дизельными двигателями. Тем не менее, стандарт OBD;II час; тично или полностью поддерживают и некоторые автомобили, выпущенные ранее (pre;OBD автомобили). Признаком системы OBD;II является обязательное наличие в салоне автомобиля характерного 16;контактного диагностиче; ского разъема. Ксожалению, современные системы, несмотря 2.2. Стандарты в автомобильной диагностике 39 на всеобщую стандартизацию, продолжают использовать различ; ные протоколы для связи с модулем управления. OBD;II;совместимый автомобиль может использовать любой из следующих протоколов: J1850 VPW, J1850 PWM, ISO 9141;2, ISO 14230;4, Keyword Protocol (KWP) 2000. Во всех протоколах применяется импульсно;кодовая модуляция переменной или по; стоянной длины на основе CAN;BUS. C введением OBD;II стандарта появилась возможность поль; зоваться универсальными OBD;II;сканерами. Назначение всех диагностических систем — унифицированное определение неисправностей в различных узлах и агрегатах авто; мобиля для принятия решения о последующем ремонте. Но если в системах семейства OBD;I было предусмотрено определение не; исправностей ограниченного спектра (двигателя, подушек безо; пасности, тормозной системы ABS и автоматической коробки пе; редач), то в OBD;II перечень диагностируемых узлов расширен (к перечисленному добавились также климатическая установка, иммобилайзер и различное дополнительное оборудование). Кроме того, значительно увеличилось количество диагностических ко; дов (их теперь более 3000). Кстати, для диагностики даже такого «механического» устройства, как термостат, на современных автомобилях тоже используются соответствующие алгоритмы и коды ошибок. Усложнение систем и их перенасыщенность электроникой, в свою очередь, привели к усложнению собственно методов диаг; ностики неисправностей, а требования к техническому персона; лу и к качеству применяемого диагностического оборудования значительно возросли.

Лабораторная работа № 1

Тема: Компьютерная диагностика автомобилей на базе мульти; марочного сканера Gutmann mega macs 55

Цель: изучить стандарты и методику проведения компьютерной диагностики автомобилей на базе мультимарочного сканера Gutmann mega macs 55.

Оборудование: мультимарочный сканер Gutmann mega macs 55.

Порядок выполнения работы

1. Подключить прибор к диагностическому разъему автомо; биля.

2. Идентифицировать автомобиль.

3. Считать коды неисправностей.

4. Расшифровать и проанализировать неисправности.

5. Принять решение о методах их устранения.

Отчет о выполненной работе

По результатам проведенной диагностики заполнить табл. 2.2.

Контрольные вопросы

1. Какие стандарты применяются в компьютерной диагностике автомобилей?

2. Какие системы автомобиля можно проверить с помощью ком; пьютерной диагностики?

3. Какие устройства применяются в компьютерной диагностике автомобилей?

4. Назовите основные режимы компьютерной диагностики.

5. Изложите порядок диагностики на мультимарочном сканере Gutmann mega macs 55.

Литература

1. Шумик С.В. и др. «Техническая эксплуатация автотранспортных средств». Курсовое и дипломное проектирование. Минск: Вышэйшая школа, 1988 г.

2. Суханов Б.Н., Борзых И.О., Бедарев Ю.Ф. «Техническое обслуживание и ремонт автомобилей». Пособие по курсовому и дипломному проектированию. М:Транспорт, 1986 г.

3. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М: Транспорт, 1986 г.

4. Напольский Г.М. Технологическое проектирование АТП и станций технического обслуживания. М.: Транспорт, 1985 г.

5. Руководство по организаций и технологий ТО-2 ПАЗ-672 (ТО-2 ЛАЗ-695; ТО-1,ТО-2 ЛиАЗ-677; постовых работ ТР ЛиАЗ-677, КамАЗ-5320)

6. Руководство по диагностированию технических средств подвижного состава автомобильного транспорта. М: Транспорт, 1976 г. (шифр 629.113.004 Р-851 НТБ)

7. Организация и технология ТО-2 грузовых автомобилей в АТП (ГАЗ-51А, ГАЗ-93А, ЗИЛ-164А, ЗИЛ-ММЗ-585Н) шифр 629.114.4 О-641 НТБ

8. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. Часть 2. Нормативная. (КАЗ-608, БелАЗ-540, ГАЗ-24, ЗиЛ-130, МАЗ-500А, УАЗ-452, Газ-53А)