Сердечно-сосудистая система эволюционировала для обеспечения организма кислородом, питательными веществами и удаления продуктов обмена. У простейших животных кровь отсутствует, транспорт веществ осуществляется диффузией. У кольчатых червей появляется замкнутая система сосудов. У рыб сердце двухкамерное, кровь течет по одному кругу кровообращения. У земноводных и пресмыкающихся возникает два круга кровообращения, но сердце остается трехкамерным. У птиц и млекопитающих формируется четырехкамерное сердце, обеспечивающее полное разделение артериальной и венозной крови. Особенность системы человека — наличие двух кругов кровообращения (большого и малого), что эффективно снабжает ткани кислородом и поддерживает постоянную температуру тела.