Робототехника Lego mindstroms ev3 датчиктер маторлар блоктар

Әрекет- Действие
Әрекет блогының командалары

Маторларды басқаруға арналған командалар

Орташа мотор командасы

Үлкен мотор командосы
Рульді басқару командасы
Тәуелсіз басқару командасы

Орташа мотор командасы

Үлкен мотор командасы

Өшіру
Қосу
Секунд санына қосу
Градус санына қосу
Айналым санына қосу

Рульді басқару командасы

Тәуелсіз басқару командасы

Өшіру
Қосу
Секунд санына қосу
Градус санына қосу
Айналым санына қосу

Қозғалыс командаларының режимдері
Өшіру
Қосу
Секунд санына қосу
Градус санына қосу
Айналым санына қосу

Модульді басқару командалары
Экран командасы

Дыбыс командасы
LEGO EV3 модулінің индикаторларының
қалып күй командасы

Экран командасы
Файлды таңдау

Экранда орналасу координатасы
Экранды тазалау

Жұмыс істеу режимі

Дыбыс командасы

Файлды таңдау

Жұмыс істеу режимі
LEGO EV3 модулінің индикаторларының
қалып күй командасы

Түсті таңдау

Жалған, ақиқат

Жұмыс істеу режимі

Операторларды басқару-Управление операторами

Операторларды басқару
блогының командалары
Старт командасы
Күту командасы

Старт
командасы

Цикл
командасы

Цикл командасы
Өшіріп-қосу командасы
Циклды тоқтату командасы

Күту
командасы

Өшіріп-қосу
командасы

Циклды
тоқтату
командасы

Старт командасы
Күту командасы
Күту
уақыты
Жұмыс режимін
таңдау

Өшіріп-қосу
командасы
Күй

Циклды
тоқтату командасы

Циклды тоқтату режимін
таңдау

жалғау
порты

Жұмыс режимін
таңдау

Циклды тоқтату режимін
таңдау

Күту командасы - түстер датчигі - салыстыру - түс

Жұмыс режимдері

Күту командасы - ультра - дыбыс датчигі-салыстыру - арақашықтықты см өлшеу
Күту командасы - Жанасу датчигі-салыстыру - күй

Ультра дыбыс датчигі

Түс датчигі
Модульді басқару
батырмалар командасы

Жалғау
порты

Жұмыс режимі
Жұмыс режимі

Жалғау
порты

Жұмыс режимі

Жанасу датчигі

гироскопиялық датчигі
Жалғау
порты

Жалғау
порты

Жұмыс режимі

Жұмыс режимі

Деректермен жүргізілетін
операциялар блогы

Айнымалы блогы

Жаңа айнымалы қосу

Оқу режимі

Мәтін
Сандық мән
Логикалық мән
Сандық массив
Логикалық массив
Мәтін
Сандық мән
Логикалық мән

Енгізу режимі

Мысалы

Сандық массив
Логикалық массив

массивтермен операциялар жүргізу блогы

Келесі қызметтерді орындайды:
1.Массивті жасау
2.Мәліметтерді өзгерту
3.Массивтің Ұзындығын анықтау
4.Массивтер Арасындағы Операциялар
Қазақша
Толықтыру
Индекспен оқу
Индекспен жазу
Ұзындығы

Константа блогы

Келесідей нәтижелерге қол жеткізе алады
1.Өзгермейтін Мәндерді Орнату
2.Қайталанбайтын Кодтың Қысқаруы.
3.Бағдарламалау Қателерінің Азаюы
4.Кодтың Түсініктілігін Арттыру

Мәтін
Сандық мән
Логикалық мән
Сандық массив
Логикалық массив

Логикалық
операциялар
блогы

Бұл блок келесідей функцияларды атқарады:

мысалы

1.Шартты тексеру:
2.Логикалық операциялар:
3.Құндылықтарды салыстыру:
4.Таймерлер мен санақтар:
Режим

Результат Шын (True),
егер...

ЖӘНЕ (AND)

Екі кіріс мәні де шын

НЕМЕСЕ (OR)

Бір немесе екі кіріс мәні
шын

Қосарланбаған НЕМЕСЕ
(XOR)

Бір мән шын, екіншісі —
жалған

Теріс (NOT)

Кіріс мәні жалған

РОБО-СУМО программасында қолданылған блоктар
Күту командасы

Цикл командасы

Рульді басқару командасы

Күту командасынан түстер датчигі

Күту командасынан ультра дыбыс датчигі