Қысқа мерзімді жоспары

Бөлім

Роботтехника

Педагогтың аты-жөні

Күні

Сынып: 5

Қатысушылар саны

Қатыспағандар саны

Сабақтың тақырыбы:

Роботтың сызық бойымен қозғалысы

Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары

5.3.3.3 – робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану

Сабақтың мақсаты:

Түс датчик жұмыс істеу принципін түсіну

Роботтың сызық бойымен қозғалатын жарысының талаптарын білу

Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программа құрастыру

Сабақтың кезені/ уақыт

Педагогтың әрекеті

Оқушының әрекеті

Бағалау

Ресурстар

Сабақтың басы

1.Оқушылармен амандасу.

2.Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру.

3.Жаңа тақырыпқа шолу.

Автоспорт спорт жарыстарының түріне жатады. Бұл жарықса жеңіл автокөліктер және жүк көліктері қатысады.

Робот алғаш пайда болған уақытынан бастап, олардың арасында түрлі жарыстар өткізіліп тұрады. Солардың бірі және кең тарағаны- сызықтық бойымен қозғалыс жарысы.

1.Мұғаліммен амандасады.

2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады.

3.Сабақтың мақсаттарымен танысады.

Сабақтың ортасы

Жаңа тақырыпты түсіндіру.

Сызық бойымен қозғалатын роботты құрастырып, программа жазу үшін жарыстың талаптарын білуіміз керек.

Роботтың сызық бойымен қозғалатын жарысының талаптары:

• Жарысқа қатысушы робот берілген траектория бойынша басынан аяғына дейін жүріп өтуге қабілетті дербес робот болуы керек.

• Сызықтарды жүріп өтуге жұмсалатын уақыт 2 минуттан аспауға тиіс.

• Жарыс кезінде робот алаңдағы қара сызықтың бойымен қозғала отырып, кедергілерден өту арқылы аз уақытта ең көп ұпай жинауы тиіс.

Роботқа қойылатын талаптар:

• Роботтың көлемі 25 см х 25 см, салмағы 1кг –нан аспауы тиіс.

• Жарыс басталғанда робот толық дербес болуы керек.

EV3 роботы қара сызықтың бойымен тұрақты қозғалуы үшін программада шексіз цикл қолданылады. Робот қара сызықтан шығып кетпеуі үшін түс датчигін орнатамыз. Жарысқа қатысатын роботты бір немесе екі түс датчигімен жабдықтауға болады.

Бір түсі датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу алгоритмі.

Роботтың алдыңғы бөлігінің дәл ортасына түс датчигі орнатылады. Түс датчигі бар робот төмендегідей қозғалыс жасайды:

• Робот қозғалыс кезінде қара сызықты басқанын түс датчигі арқылы анықтап, бірінші моторымен ақ бетке бұрылады.

• Робот қара сызықтан шығып кетіп, түс датчигі қара сызықты көрмей қалса, онда ол екінші моторымен қара сызыққа қайта бұрылыс жасап кіреді.Робот қара сызық бойымен иір сызық жасап қозғалады.

Көрсетілім. Осы алгоритм бойынша программа төмендегідей құрастырылады.

Жеке жұмыс. 1-тапсырма.

Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программа құрастыру.

Топтық жұмыс. 2-тапсырма.

-Автокөліктер мен роботтар арасында өтетін жарыстардың қандай ұқсастықтары мен айырмашылықтарын айта аласың?

Мұғалімді тыңдайды

Дескриптор:

- Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программа құрастырады.

Дескриптор:

-Автокөліктер мен роботтар арасында өтетін жарыстардың ұқсастықтарын айтады;

-Автокөліктер мен роботтар арасында өтетін жарыстардың айырмашылықтарын айтады.

6 балл

4 балл

Интербелсенді тақта

компьютер

Сабақтың соңы

1.Оқушыларға өзін-өзі бағалауды ұйымдастырады.

2.Кері байланыс:

барлығын түсіндім

Бір нәрсе түсінемін, бірақ

бәрін емес

Түсінбедім, қайталап қарау қажет

Өзін-өзі бағалау.

Үй тапсырмасы

§ 4.1-4.2,