Назар аударыңыз. Бұл материалды сайт қолданушысы жариялаған. Егер материал сіздің авторлық құқығыңызды бұзса, осында жазыңыз. Біз ең жылдам уақытта материалды сайттан өшіреміз
Шағым жылдам қаралу үшін барынша толық ақпарат жіберіңіз
Гироскопиялық датчиктің жұмыс
істеу принципін түсіну
Роботтың бұрыштық бейімділігін
анықтау үшін бағдарламалар жасау
Гироскопиялық датчикті –
роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған
құрылғы.
Гироскопиялық грек тілінен
аударғанда «шеңбер», «көру» деген мағынаны
білдіреді
Гироскопиялық датчиктің
қызмет:
Иілу бұрыштарын
өлшеу
Градус сикунд бойынша
айналу жылдамдығын өлшеу
Гироскопиялық датчик
корпусының жоғарғы жағында екі қызыл бағыттаушы орналасқан, ол
датчикті жұмыс жасайтын жазықтықты білдіреді. Сондықтан роботқа
датчикті дұрыс орналастыру маңызды
Роботтың сағат тілімен бұрылу
үшін оң мәндер беріледі, ал сағат тіліне қарсы бұрылу үшін теріс
мәндер беріледі.
Гироскопиялық датчиктер
дәлірек өлшеу үшін оны қозғалмайтындай етіп мықтап орнату
қажет.
Моторды тәуелсіз басқару
блогын таңда. Оң жақ мотордың қуатын 15, сол жақ мотордың қуатын
(-15)-ке өзгерт.
Күту блогын жалға,
датчиктің параметрлерін енгіз. Робот бұрылыс мәні
1800-қа тең болғанша бұрылады да,
Моторды тәуелсіз басқару блогында мотор
өшіріледі.
тақырыбы бойынша
электронды дискідегі тапсырманы
орында.
ДискрипторБілім
алушы
Тәуелсіз басқару блогын
қолданады
Күту блогын және
гироскопиялық датчикті қолданады.
Блоктарға қажетті
параметрлерді таңдайды
Егер оқушылар тапсырманы
орындап, робот 1800бұрылып тоқтаса, фишкамен
бағаланады.
Бұл сертификат «Ustaz tilegi» Республикалық ғылыми – әдістемелік журналының желілік басылымына өз авторлық жұмысын жарияланғанын растайды. Журнал Қазақстан Республикасы Ақпарат және Қоғамдық даму министрлігінің №KZ09VPY00029937 куәлігін алған. Сондықтан аттестацияға жарамды
Ресми байқаулар тізімі
Республикалық байқауларға қатысып жарамды дипломдар алып санатыңызды көтеріңіз!
Материал іздеу
Сіз үшін 400 000 ұстаздардың еңбегі мен тәжірибесін біріктіріп, ең үлкен материалдар базасын жасадық. Төменде пәніңізді белгілеп, керек материалды алып сабағыңызға қолдана аласыз