Мектеп:

№ 43 орта мектеп

Ұзақ мерзімді жоспар бөлімі

3-бөлім. Робототехника

Мұғалімнің аты-жөні:

Сапаева Динара Еркиновна

Күні:

31.01.2022

Сынып:

5 «Ә» - І топ

Қатысқандар саны:

Қатыспағандар саны:

Сабақ тақырыбы:

Гироскопиялық датчик.

Осы сабақта қол жеткізілетін оқу мақсаттары (оқу бағдарламасына сілтеме)

5.3.4.4-гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру;

5.3.3.1-роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау;

Сабақ мақсаттары

• Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципін түсіну

• Роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау

Сабақ типі

Жаңа білімді меңгеру және алғашқы бекіту, жаңа мәліметті бекіту

Бағалау критерийлері

Оқушылар

Гироскопиялық датчик ұғымын біледі;

Гироскопиялық датчик қолдану мақсатын біледі;

Гироскопиялық датчик программа құру барысын біледі;

Гироскопиялық датчик практика жүзінде қодана алады.

Тілдік мақсаттар

Пәнге тән лексика мен терминология:

робототехника;

датчик;

гироскопия;

бұрыштық ауытқу.

Құндылықтарды дарыту

Адалдық, жауапкершілік, құрмет құндылықтарды дарыту.

Жаңа заман бейімделу мен даму

АКТ қолдану дағдылары

Интербелсенді тақта, бейнекөрсетілім, смартфон, компьютер, LEGO MINDSTORMS Education EV3 бағдарламасы

Бастапқы білім

Робототехника тарихы және перспективалары

Сабақтың кезең

уақыт

Педагогтің әрекеті

Оқушының әрекеті

Бағалау

Ресурстар

Басы:

2 мин

Психологиялық ахуал қалыптастыру.

Жұмыс ережесін келісу

• Сабақта бір-бірімізді сыйлаймыз, тыңдаймыз!

• Уақытты үнемдейміз!

• Нақты, дәл жауап береміз!

• Сабаққа белсене қатысып, жақсы баға аламыз!

Алдыңғы білімді еске түсіру

«Барлық оқушылармен жұмыс»

Бұл жұмыс түрі бүкіл сынып оқушыларының бір мезгілде жұмысқа жұмылдырылуын қамтамасыз етеді.

“Көңілді дөңгелек” ойыны

1. Робот деген не?

2. Роботтың қандай түрлерін білесің?

3. Үй шаруасындағы автоматтандырылған  құрылғыларды роботтың қай түріне жатқызамыз

4. роботтың қай түріне жатады?

5. Тұрмыстық роботтарға қандай техникаларды  жатқызуға болады?

6. Робототехника дегеніміз не?

7. Адам тәріздес роботтар қашан жасала бастады? Қалай аталады?

8. Алғашқы механикалық көгерші қашан пайда болды?

9. Роботтардың жақсы қасиеттерін ата.

Психологиялық ахуалға берілген тақпақтарды орындап және жаңа сабаққа назар аудару.

Оқушылар сұраққа жауап береді, жұмысты берілген түріне қарай орындайды.

1. Адамның іс-әрекетін алмастыратын автоматтандырылған, адамның қажетіне қарай еңбек етуге бағытталған құрылғы.

2. Тұрмыстыұ, білім беру, медициналық, көліктік, өнеркәсіптік.

3. Тұрмыстық.

4. Тұрмыстық.

5. Шаңсорғыш, кір жуатын машина, ыдыс жуатын машина, т.с.с.

6. Автоматтандырылған техникалық жүйелерді және олардың жетістігін зерттейтін қолданбалы ғылым.

7. 1770 жылы, кішкентай бала.

8. Біздің дәуірімізден 350 жыл бұрын.

9. Шаршамайды, ұйықтамайды, демалмайды, тамақтанбайды.

Сұраққа жауап берген оқушыларға фишкалар таратылады.

https://wordwall.net/ платформасы

https://wordwall.net/ru/resource/27848972

Сабақтың ортасы

36

Гироскопиялық датчик

Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципін түсіну

Роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау

Гироскопиялық датчикті – роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған құрылғы.

Гироскопиялық грек тілінен аударғанда «шеңбер», «көру» деген мағынаны білдіреді

Гироскопиялық датчиктің қызмет:

• Иілу бұрыштарын өлшеу

• Градус сикунд бойынша айналу жылдамдығын өлшеу

Гироскопиялық датчик корпусының жоғарғы жағында екі қызыл бағыттаушы орналасқан, ол датчикті жұмыс жасайтын жазықтықты білдіреді. Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орналастыру маңызды

Роботтың сағат тілімен бұрылу үшін оң мәндер беріледі, ал сағат тіліне қарсы бұрылу үшін теріс мәндер беріледі.

Гироскопиялық датчиктер дәлірек өлшеу үшін оны қозғалмайтындай етіп мықтап орнату қажет.

Гироскопиялық датчиктің 3 режимі бар:

• өзгерту (бұрыш, жылдамдық бойынша)

• салыстыру

• қалпына келтіру

Техника қауыпсіздігін еске түсіру

Практикалық жұмыс.

Оқушылар компьютерде LEGO MINDSTORMS Education EV3 бағдарламасында тапсырманы орындайды

Оқулықтағы 82 бет.

Оқушылар көзге арналған жаттығулар жасайды

1. Роботты 180⁰ -қа бұрып тоқтататын программа құр:

• Моторды тәуелсіз басқару блогын таңда. Оң жақ мотордың қуатын 15, сол жақ мотордың қуатын (-15)-ке өзгерт.

• Күту блогын жалға, датчиктің параметрлерін енгіз. Робот бұрылыс мәні 180⁰ -қа тең болғанша бұрылады да, Моторды тәуелсіз басқару блогында мотор өшіріледі.

2. тақырыбы бойынша электронды дискідегі тапсырманы орында.

Дискриптор Білім алушы

• Тәуелсіз басқару блогын қолданады

• Күту блогын және гироскопиялық датчикті қолданады.

• Блоктарға қажетті параметрлерді таңдайды

Егер оқушылар тапсырманы орындап, робот 180 ⁰ бұрылып тоқтаса, фишкамен бағаланады.

Слайд 3-14

Робот, гироскопиялық датчик, конектор, интербелсенді тақта, бейне көрсетілім

программасы

Жүктеу

ЖИ арқылы жасау

ЖИ арқылы жасау

Бөлісу

Материалға шағымдану

Бұл материал сайт қолданушысы жариялаған. Материалдың ішінде жазылған барлық ақпаратқа жауапкершілікті жариялаған қолданушы жауап береді. Ұстаз тілегі тек ақпаратты таратуға қолдау көрсетеді. Егер материал сіздің авторлық құқығыңызды бұзған болса немесе басқа да себептермен сайттан өшіру керек деп ойласаңыз осында жазыңыз

Жариялаған:

Сапаева Динара Еркиновна

21 Мамыр 2022

428

Шағым жылдам қаралу үшін барынша толық ақпарат жіберіңіз

Шағымды қалдыру

Тақырып бойынша 31 материал табылды

Ашық сабақ

Материал туралы қысқаша түсінік

5 сыныпқа арналған ашық сабақ. Тақырыбы: Гироскопиялық датчик. Жаңа сабақ. Оқушылар гироскопиялық датчикпен танысады және программа құрады.

Материалды жүктеу

Материалдың қысқаша нұсқасы

Мектеп:		№ 43 орта мектеп
Ұзақ мерзімді жоспар бөлімі		3-бөлім. Робототехника
Мұғалімнің аты-жөні:		Сапаева Динара Еркиновна
Күні:		31.01.2022
Сынып:		5 «Ә» - І топ	Қатысқандар саны:	Қатыспағандар саны:
Сабақ тақырыбы:		Гироскопиялық датчик.
Осы сабақта қол жеткізілетін оқу мақсаттары (оқу бағдарламасына сілтеме)		5.3.4.4-гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру; 5.3.3.1-роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау;
Сабақ мақсаттары		Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципін түсіну Роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау
Сабақ типі		Жаңа білімді меңгеру және алғашқы бекіту, жаңа мәліметті бекіту
Бағалау критерийлері		Оқушылар Гироскопиялық датчик ұғымын біледі; Гироскопиялық датчик қолдану мақсатын біледі; Гироскопиялық датчик программа құру барысын біледі; Гироскопиялық датчик практика жүзінде қодана алады.
Тілдік мақсаттар		Пәнге тән лексика мен терминология: робототехника; датчик; гироскопия; бұрыштық ауытқу.
Құндылықтарды дарыту		Адалдық, жауапкершілік, құрмет құндылықтарды дарыту. Жаңа заман бейімделу мен даму
АКТ қолдану дағдылары		Интербелсенді тақта, бейнекөрсетілім, смартфон, компьютер, LEGO MINDSTORMS Education EV3 бағдарламасы
Бастапқы білім		Робототехника тарихы және перспективалары
Сабақтың кезең уақыт	Педагогтің әрекеті		Оқушының әрекеті		Бағалау	Ресурстар
Басы: 2 мин	Психологиялық ахуал қалыптастыру. Жұмыс ережесін келісу Сабақта бір-бірімізді сыйлаймыз, тыңдаймыз! Уақытты үнемдейміз! Нақты, дәл жауап береміз! Сабаққа белсене қатысып, жақсы баға аламыз! Алдыңғы білімді еске түсіру «Барлық оқушылармен жұмыс» Бұл жұмыс түрі бүкіл сынып оқушыларының бір мезгілде жұмысқа жұмылдырылуын қамтамасыз етеді. “Көңілді дөңгелек” ойыны Робот деген не? Роботтың қандай түрлерін білесің? Үй шаруасындағы автоматтандырылған  құрылғыларды роботтың қай түріне жатқызамыз роботтың қай түріне жатады? Тұрмыстық роботтарға қандай техникаларды  жатқызуға болады? Робототехника дегеніміз не? Адам тәріздес роботтар қашан жасала бастады? Қалай аталады? Алғашқы механикалық көгерші қашан пайда болды? Роботтардың жақсы қасиеттерін ата.		Психологиялық ахуалға берілген тақпақтарды орындап және жаңа сабаққа назар аудару. Оқушылар сұраққа жауап береді, жұмысты берілген түріне қарай орындайды. Адамның іс-әрекетін алмастыратын автоматтандырылған, адамның қажетіне қарай еңбек етуге бағытталған құрылғы. Тұрмыстыұ, білім беру, медициналық, көліктік, өнеркәсіптік. Тұрмыстық. Тұрмыстық. Шаңсорғыш, кір жуатын машина, ыдыс жуатын машина, т.с.с. Автоматтандырылған техникалық жүйелерді және олардың жетістігін зерттейтін қолданбалы ғылым. 1770 жылы, кішкентай бала. Біздің дәуірімізден 350 жыл бұрын. Шаршамайды, ұйықтамайды, демалмайды, тамақтанбайды.		Сұраққа жауап берген оқушыларға фишкалар таратылады.	https://wordwall.net/ платформасы https://wordwall.net/ru/resource/27848972
Сабақтың ортасы 36	Гироскопиялық датчик Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципін түсіну Роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау Гироскопиялық датчикті – роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған құрылғы. Гироскопиялық грек тілінен аударғанда «шеңбер», «көру» деген мағынаны білдіреді Гироскопиялық датчиктің қызмет: Иілу бұрыштарын өлшеу Градус сикунд бойынша айналу жылдамдығын өлшеу Гироскопиялық датчик корпусының жоғарғы жағында екі қызыл бағыттаушы орналасқан, ол датчикті жұмыс жасайтын жазықтықты білдіреді. Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орналастыру маңызды Роботтың сағат тілімен бұрылу үшін оң мәндер беріледі, ал сағат тіліне қарсы бұрылу үшін теріс мәндер беріледі. Гироскопиялық датчиктер дәлірек өлшеу үшін оны қозғалмайтындай етіп мықтап орнату қажет. Гироскопиялық датчиктің 3 режимі бар: өзгерту (бұрыш, жылдамдық бойынша) салыстыру қалпына келтіру Техника қауыпсіздігін еске түсіру Практикалық жұмыс. Оқушылар компьютерде LEGO MINDSTORMS Education EV3 бағдарламасында тапсырманы орындайды Оқулықтағы 82 бет.		Оқушылар көзге арналған жаттығулар жасайды Роботты 1800 -қа бұрып тоқтататын программа құр: Моторды тәуелсіз басқару блогын таңда. Оң жақ мотордың қуатын 15, сол жақ мотордың қуатын (-15)-ке өзгерт. Күту блогын жалға, датчиктің параметрлерін енгіз. Робот бұрылыс мәні 1800 -қа тең болғанша бұрылады да, Моторды тәуелсіз басқару блогында мотор өшіріледі. тақырыбы бойынша электронды дискідегі тапсырманы орында. Дискриптор Білім алушы Тәуелсіз басқару блогын қолданады Күту блогын және гироскопиялық датчикті қолданады. Блоктарға қажетті параметрлерді таңдайды		Егер оқушылар тапсырманы орындап, робот 180 0 бұрылып тоқтаса, фишкамен бағаланады.	Слайд 3-14 Робот, гироскопиялық датчик, конектор, интербелсенді тақта, бейне көрсетілім программасы Материалды жүктеу Жүктеу Сақтау Бөлісу ЖИ арқылы жасау Файл форматы: docx Информатика Ашық сабақ 5 сынып 21.05.2022 428 Жүктеу Сақтау ЖИ арқылы жасау Бұл материалды қолданушы жариялаған. Ustaz Tilegi ақпаратты жеткізуші ғана болып табылады. Жарияланған материалдың мазмұны мен авторлық құқық толықтай автордың жауапкершілігінде. Егер материал авторлық құқықты бұзады немесе сайттан алынуы тиіс деп есептесеңіз, шағым қалдыра аласыз Қазақстандағы ең үлкен материалдар базасынан іздеу Сіз үшін 400 000 ұстаздардың еңбегі мен тәжірибесін біріктіріп, ең үлкен материалдар базасын жасадық. Төменде керек материалды іздеп, жүктеп алып сабағыңызға қолдана аласыз Іздеу Материал жариялап, аттестацияға 100% жарамды сертификатты тегін алыңыз! Ustaz tilegi журналы министірліктің тізіміне енген. Qr коды мен тіркеу номері беріледі. Материал жариялаған соң сертификат тегін бірден беріледі. Толығырақ Оқу-ағарту министірлігінің ресми жауабы Сайтқа 5 материал жариялап, тегін АЛҒЫС ХАТ алыңыз! Қазақстан Республикасының білім беру жүйесін дамытуға қосқан жеке үлесі үшін және де Республика деңгейінде «Ustaz tilegi» Республикалық ғылыми – әдістемелік журналының желілік басылымына өз авторлық материалыңызбен бөлісіп, белсенді болғаныңыз үшін алғыс білдіреміз! Жариялау Сайтқа 25 материал жариялап, тегін ҚҰРМЕТ ГРОМАТАСЫН алыңыз! Тәуелсіз Қазақстанның білім беру жүйесін дамытуға және білім беру сапасын арттыру мақсатында Республика деңгейінде «Ustaz tilegi» Республикалық ғылыми – әдістемелік журналының желілік басылымына өз авторлық жұмысын жариялағаны үшін марапатталасыз! Жариялау Министірлікпен келісілген курс саны 12 Химия пәні бойынша педагогтің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Тарих пәні педагогтерінің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Биология пәні бойынша педагогтің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Ағылшын тілі пәні педагогінің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген География пәні бойынша педагогтің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Информатика пәні педагогінің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Мектепке дейінгі білім беру ұйымдары педагогтерінің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген «Қазақ тілі» және «Қазақ әдебиеті» пәндері бойынша педагогтердің кәсіби және пәндік құзыреттіліктерін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Дене шынықтыру пәні бойынша педагогтің пәндік және кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Білім алушылардың білім сапасын арттыру мақсатында сабақта цифрлық технологияларды қолдану. Жасанды интеллект: теория және практика 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Инклюзивті білім беру жүйесінде ерекше білім беру қажеттілігі бар білім алушыға психологиялық-педагогикалық қолдау көрсету 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген Білім беру ұйымы басшысының тәрбие ісі жөніндегі орынбасары мен сынып жетекшінің кәсіби құзыреттілігін дамыту 80 ак.сағат 108 ак.сағат Толығырақ Бұл курс Қазақстан Республикасы Оқу-ағарту министрлігімен келісілген