Роботтың сызық бойымен қозғалысы. Практикалық жұмыс

Бөлім:

Робототехника

Педагогтің аты-жөні

Г.Бейсеева

Күні:

 13.02.2025 ж

Сынып:5^ә,б

Қатысушылар саны:

Қатыспағандар саны:

Сабақтың тақырыбы

Роботтың сызық бойымен қозғалысы. Практикалық жұмыс

Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары

5.3.3.3 робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану

Сабақтың мақсаты

Роботтың сызық бойымен қозғалуын ұйымдастыру үшін түс датчиктерін қолдануды үйрету;

Роботтың сызық бойымен қозғалуы үшін датчиктерді дұрыс орнатуды және бағдарламалауды түсіндіру;

Роботтың қозғалысын бақылап, түс датчиктерінің жұмысын тестілеуге мүмкіндік беру.

Құндылық: Жасампаздық және жаңашылдық

Әр түрлі таным құралдарын қолдану дағдылары, әлем туралы білім жинақтау (тілдік, оқырмандық мәдинет, ақпараттық, цифрлық ортадағы қызмет).

Сабақтың кезені/ уақыт

Педагогтың әрекеті

Оқушының әрекеті

Бағалау

Ресурстар

Сабақтың басы

5 мин

1.Оқушылармен амандасу.

2.Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру.

3.Жаңа тақырыпқа шолу.

Автоспорт спорт жарыстарының түріне жатады. Бұл жарықса жеңіл автокөліктер және жүк көліктері қатысады.

Робот алғаш пайда болған уақытынан бастап, олардың арасында түрлі жарыстар өткізіліп тұрады. Солардың бірі және кең тарағаны- сызықтық бойымен қозғалыс жарысы.

1.Мұғаліммен амандасады.

2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады.

3.Сабақтың мақсаттарымен танысады.

Оқушылар сабаққа қатысу белсенділігіне қарай

1-10 баллдық жүйе бойынша қалыптастырушы бағалаумен бағаланады

Презентация

Оқулық

Жұмыс дәптері

Компьютер

Сабақтың ортасы

35 мин

Жаңа тақырыпты түсіндіру.

Сызық бойымен қозғалатын роботты құрастырып, программа жазу үшін жарыстың талаптарын білуіміз керек.

Роботтың сызық бойымен қозғалатын жарысының талаптары:

-Жарысқа қатысушы робот берілген траектория бойынша басынан аяғына дейін жүріп өтуге қабілетті дербес робот болуы керек.

-Сызықтарды жүріп өтуге жұмсалатын уақыт 2 минуттан аспауға тиіс.

-Жарыс кезінде робот алаңдағы қара сызықтың бойымен қозғала отырып, кедергілерден өту арқылы аз уақытта ең көп ұпай жинауы тиіс.

Роботқа қойылатын талаптар:

-Роботтың көлемі 25 см х 25 см, салмағы 1кг –нан аспауы тиіс.

-Жарыс басталғанда робот толық дербес болуы керек.

EV3 роботы қара сызықтың бойымен тұрақты қозғалуы үшін программада шексіз цикл қолданылады. Робот қара сызықтан шығып кетпеуі үшін түс датчигін орнатамыз. Жарысқа қатысатын роботты бір немесе екі түс датчигімен жабдықтауға болады.

Бір түсі датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу алгоритмі.

Роботтың алдыңғы бөлігінің дәл ортасына түс датчигі орнатылады. Түс датчигі бар робот төмендегідей қозғалыс жасайды:

• Робот қозғалыс кезінде қара сызықты басқанын түс датчигі арқылы анықтап, бірінші моторымен ақ бетке бұрылады.

• Робот қара сызықтан шығып кетіп, түс датчигі қара сызықты көрмей қалса, онда ол екінші моторымен қара сызыққа қайта бұрылыс жасап кіреді.Робот қара сызық бойымен иір сызық жасап қозғалады.

Көрсетілім. Осы алгоритм бойынша программа төмендегідей құрастырылады.

Жеке жұмыс. 1-тапсырма.

Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программа құрастыру.

Топтық жұмыс. 2-тапсырма.

-Автокөліктер мен роботтар арасында өтетін жарыстардың қандай ұқсастықтары мен айырмашылықтарын айта аласың?

Мұғалімді тыңдайды

1-тапсырманы орындайды

Дескриптор:

- Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программа құрастырады.

2-тапсырманы орындайды Дескриптор:

-Автокөліктер мен роботтар арасында өтетін жарыстардың ұқсастықтарын айтады;

-Автокөліктер мен роботтар арасында өтетін жарыстардың айырмашылықтарын айтады.

Жетон

6 балл

Жетон

4 балл

Интербелсенді тақта

компьютер

Сабақтың соңы

5 мин

1.Оқушыларға өзін-өзі бағалауды ұйымдастырады.

2.Кері байланыс:

Өзін-өзі бағалау.

Оқушылар сабаққа қатысу белсенділігіне қарай

1-10 баллдық жүйе бойынша қалыптастырушы бағалаумен бағаланады

Үй тапсырмасы

§ 4.1-4.2,

Білім класс