ЕДЕН ЖУУШЫ РОБОТЫ жобасы

1 слайд
ЖИНАП, ТАЗАЛАУШЫ РОБОТТАРДЫ ПАЙДАЛАНУ – БІЗДІҢ БОЛАШАҒЫМЫЗ ЕДЕН ЖУУ РОБОТЫ жобасы Юнусов Сахибжан Муратжанович Физика және информатика пәні , мұғалімі Төлеби ауданы " " Жыланбұзған жалпы білім " беретін мектеп КММ

1 слайд

2 слайд
Кіріспе «РОБОТ» сөзін естіген кезде сіздің ойыңызда қандай бейне пайда болады? Робот деп біз белгілі бір әрекеттің бағдарламасына және функцияның соңғы жиынтығына ие құрылғыны айтамыз. Робот (чех тілінен аударғанда robota – еріксіз еңбек, rob – құл) – тірі организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина. Робототехника – роботтарды зерделеумен айналысатын, жасалған роботтар тапсырманы орындайтын дербес машина болып табылады. Осы зерттеуде қарастырылатын робототехника бөлімі MindStorms жиынтықтарын пайдалану арқылы роботтарды салуға және тиісті бағдарламаларға жатқызылады. Робототехниканы зерделеуде оқушылардын роботтарды жасау үшін машина жасау негіздерін білуді, сондай-ақ роботтардың өз әрекеттерін автоматты түрде жасай алуы үшін бағдармалау негіздерін түсінуді керек етеді. Робот алдын ала салынған бағдарлама бойынша және сыртқы әлем туралы датчиктерден ақпарат ала отырып әрекет етеді Мақсаты: Заман талабына сай жасалған, тұрмыстағы адамның уақытын үнемдеп, ісін жеңілдетеді; Әдістері: теориялық (зерттеу, ғылыми – көпшілік басылымдарды жұмыс; интернет-ресурстарды), Нысаны: Робототехниканы пайдалана отырып, Еден жуу роботын құру.   Обьектісі: LEGO EV- 3 роботы.   Гипотеза: роботтарсыз адам өмірі мүмкін емес.

2 слайд

3 слайд
Введени е Т а з а л а у р о б о т т а р ы Ү Й Ж Ұ М Ы С Т А Р Ы Н ж е ң і л д е т у д е г і и н н о в а ц и я н ы ң . б о л а ш а ғ ы н б і л д і р е д і О л а р с е н с о р л а р м е н ж ә н е а в т о н о м д ы ж ұ м ы с і с т е у а л г о р и т м д е р і м е н . ж а б д ы қ т а л ғ а н О л а р д ы п а й д а л а н у т а з а л а у , т и і м д і л і г і н а р т т ы р ы п у а қ ы т п е н р е с у р с т а р д ы . ү н е м д е й д і

3 слайд

4 слайд
Жобаның теориялық тұжырымдамасы Роботтар бір - бірінен айырмашылықтары өте көп және мүлдем ұқсамайды. Роботтар компоненттері ұқсас жасалады . Кәдімгі робот жылжымалы дене құрылымы бар белгілі жүйесімен, сенсорларды (датчиктер, сезім мүшелері), коректену және компьютерлік "ми", осы элементтерін ол барлығын бақылайды. Роботтар адамдар мен жануарлар, машиналардың , мінез-құлық көшірмесі. Көпшілік роботтехниктер (адамдар роботтар) көрсетеді, бұл роботтардың денесі миы (компьютермен) жетелейді. Көпшілігінде роботтардың ортақ ерекшеліктері бар. Ең алдымен, барлық роботтардың қозғалтқыш денесі бар. Кейбір моторлар дөңгелектер басқа да жылжымалы сегменттерден тұрады, әдетте дөңгелектер металлдан немесе пластиктен жасалады. Барлық роботтар сенсорларлық және тек кейбір қабілеттерге ие, олар көру, есту, сезіну жүйесі бар. Роботтың ең көп таралған қабілеті — жүру, бақылау және өзінен өткізуі болып табылады.Жарық датчигінің арқасында бір жағында дөңгелектер жарық сәулесі арқылы жүреді. Сол кезде дөңгелек іске қосылып роботтың жұмысы басталады. Тұрмыстық роботтардың түрі тұрмыста және кеңселерде қолданылады. Робот еден жуғыш үлгісі болып табылады.

4 слайд

5 слайд
Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.

5 слайд

6 слайд

6 слайд

7 слайд
Гироскопиялық датчик : Негізгі қызметтері ; көлбеу бұрышты өлшейді . айналу жылдамдығын градуста және секундта өлшейді   Lego - (EV3 ) . робот моделін әзірлеу Тәжірибелік танысу үшін конструкциясы және жұмыс қағидаттары роботтар . Lego - мен құру туралы шешім қабылдады робот модель орналастырылған . , сенсорлы датчиктер және мүмкіндіктері Робототехника негіздерінде , Lego - қозғалыс кеңістік жүзеге асыруға көрнекі түрде робот алгоритмдер , қарауға байланысты автоматтандыруды әр түрлі процестер мәселелер . түсінуге көмектеседі Lego Mindstorms EV3 конструктор робот платформалар құру ретінде . , пайдаланылған Әрекет моделі арнайы графикалық бағдарламалау құру үшін ол бойынша пайдаланылады LEGO Mindstorms 1998 . 8 (2006) ең алғаш жылы шығарылған жылдан кейін жаңа LEGO Mindstorms NXT 1.0, 2009 LEGO Mindstorms NXT 2.0. жинағы ал жылы жинағы . 2013 4 LEGO Mindstorms EV3 –  шықты Соңғы жылының қаңтар айында , , 7 конструкторлық жинағы шығарылып қазіргі кезде ауданымыздың орта 16+12 мектептерінде күрделі электронды құрамдас бөліктерден тұратын , роботтардың конструкторы беріліп биылғы оқу жылынан бастап үйірмелер . жүргізілуде

7 слайд

8 слайд

8 слайд

9 слайд
LEGO MINDSTORMS Education EV3 бағдарламасы Ө з р о б о т ы ң ы з д ы о н д а п и к т о г р а м м а л а р қ о л д а н ы л а т ы н и н т у и т и в т і к т ү с і н і к т і и н т е р ф е й с т і ң к ө м е г і м е н б а ғ д а р л а м а л а ң ы з . Ө з қ а л а у ы ң ы з ғ а қ а р а й ә р е к е т т і б і л д і р е т і н п и к т о г р а м м а н ы б а ғ д а р л а м а л а у т е р е з е с і н е т а с ы ң ы з ж ә н е о л а р д ы р о б о т т ы ң қ ы л ы ғ ы н а с а й т ү з е т і ң і з . E V 3 б а ғ д а р л а м а л ы қ и н т е р ф е й с і к е л е с і н е г і з г і а й м а қ т а р д а н т ұ р а д ы : 1 . Б а ғ д а р л а м а л а у а й м а ғ ы — м ұ н д а с і з ө з і ң і з д і ң б а ғ д а р л а м а ң ы з д ы ж а й ғ а с т ы р а с ы з . 2 . Б а ғ д а р л а м а л а у т а қ т а й ш а л а р ы — м ұ н д а с і з ө з і ң і з д і ң қ ұ р ы л ы м д а у ш ы б а ғ д а р л а м а ң ы з ү ш і н қ ұ р ы л ы м д а у б л о к т а р ы н т а б а а л а с ы з Бағдарламалау туралы толығырақ ақпаратты EV3 бағдарламалық қамтамасыз етудің «Анықтама» мәзірінен де табуға болады

9 слайд

10 слайд
Роботың қозғалу бағыты

10 слайд

11 слайд
Жа л п ы т а з а л ау ро бот т а ры н ү й л е рде , ке ң с е л е рд е , қ о н а қ ү й л е рде , с ауда о рт а л ы қ т а ры н да жә н е б а с қ а да ком м е рц и ял ы қ о ры н да рда п а й да л а н у ға бол а ды . О л а рды п а й да л а н у ә м бе б ап бол у ы м ү м к і н .

11 слайд

12 слайд
, Қорыта айтқанда қазіргі уақытта есептеу техникасы және . мүмкіндіктері кеңейтілген роботтар қарқынды дамып келеді Бұл роботтар әр түрлі салада қызмет ететін адамдардың , . қызметін жеңілдетіп өмірін өзгертеді Біздің жасаған . , жобамызға екі күн кетті Бірінші күні роботты жинауға кетсе . екінші күні бағдарламасы жазылды Бағдарлама LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition . бағдарламасында жүзеге асырылды , Алғаш көргеннен қызықты болғанымен оны түсінуде . қиындықтар болды Алайда осы еден жуатын роботты , . барлығымыз бірге отырып жасадық бағдарламасын да жаздық Келешекте осы сияқты роботтардың берер көмегі көп деп . ойлаймыз . Бұл жобаның мақсатына жеттік ! , Және бұл тек басы ғана Ең таяу болашақта жаңа одан ! да таңғажайып роботтар шығарылатыны анық Қорытынды

12 слайд

13 слайд
Thank s!

13 слайд