Жоба Хабаршы робот

1 слайд
«Пандемия кезіндегі сақтық ережелерін хабарлайтын робот» Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Жобаны дайындаған: Мураткан Алинур Алмасулы Кыдыралина Малика Ертаевна «Ыбырай Алтынсарин атындағы №37 гимназия» КММ, 9 «В» сынып оқушылары Жетекшісі: Токтыбаева Жанар ТилешовнаБағыты: Ұлы өнертапқыштыққа алғашқы қадам - ІТ және робот техникасы, физика мен техника әлемі».

1 слайд

2 слайд
Жобаның мақсаты:   Пандемия кезінде сақтық ережелерін хабарлайтын робот туралы мәлімет бере отырып, «Ардуино» бағдарламалық жасақтамасының мүмкіндіктерін ашып көрсету. Жобаның міндеттері: - Arduino бағдарламалық жасақтамасының барлық электрондық мүмкіндіктерін пайдалана отырып хабарлаушы роботты жасау; - Қазіргі кезеңдегі өзекті мәселе пандемия кезінде сақтық ережелерін сақтау керектігін ескертетін роботты жаңартып отыру.

2 слайд

3 слайд
Зерттеу нысаны: Хабарлаушы робот Зерттеу пәні: информатика Зерттеудің ғылыми болжамы: Робототехника, ардуино соңғы жылдары тез қарқынмен дамып, кең ауқымды қолданысқа түсті. Бұл сөзсіз өнердің жаңа саласы, роботтар дайындау,ақылды үй, робот шаң сорғыш, басқару пульті, кодталған құлыпты ажырату т.с.с бағытта қолданылады. Зерттеу әдіс-тәсілдері:  зерттеу барысында өз бетімен іздеу, мағұлмат алу, жинақтау, салыстыру, талдау әдістері қолданылды. Зерттеудің теориялық және практикалық мәні:  зерттеу барысында жинақтаған материалдарды және алынған нәтижелерді алдағы уақытта осы тақырыпты терең зерттеу жұмыстарына пайдалануға болады. Зерттеудің жаңалығы:  робот технологиясын пайдалану арқылы еліміздің дамуына үлесімізді қоса аламыз. Зерттеу жұмысының құрлымы:  ғылыми жоба кіріспеден, негізгі бөлімнен, қорытындыдан, пайдаланылған әдебиеттерден тұрады.

3 слайд

4 слайд
Тақырыптың өзектілігі: «Ардуино» бағдарламалық жасақтамасы арқылы «Пандемия кезінде сақтық ережелерін хабарлайтын робот» жасау. Ардуино бағдарламалық жасақтамасының роботты жасаудағы маңызы мен ерекшелігін түсіну. Гипотеза: «Ардуино» бағдарламалық жасақтамасында роботты сөйлетуді үш негізгі әрекетпен орындау: ережені . mp3 форматта жазу, C++ ортасында бағдарламалау, ардуиноның микрконтроллеріне қосу. Зерттеу кезеңдері: «Ардуино» бағдарламалық жасақтамасы туралы түсінік бере отырып, сөйлейтін робот моделін жасау. Зерттеу жаңалығы: Ардуино жинақтарын қолдана отырып, пвх материалынан жасалған роботты сөйлету.

4 слайд

5 слайд
Зерттеудің негізгі кезеңдері: Бірінші кезең: Зерттеу тақырыбы мен мақсаты жобаға қажетті материалдармен танысып, қажетті деректер интернет желісінен алынды. Материалдар жинақталып, теориялық тұрғыдан қарастырылып, бағдарламалардың көмегімен жасалып, қорытындыланып, тұжырымдамалары берілді. Екінші кезең: Ардуино бағдарламалық жасақтамасы арқылы «Пандемия кезінде сақтық ережелерін хабарлаушы робот» - тың, яғни пвх материалында моделі құрастырылды. Зерттеу нәтижелері анықталып, қорытынды жасалды.

5 слайд

6 слайд
Роботтың шығу тарихы Робототехника   ( робот  және  техника ;  ағылш.   robotics  — роботика) –  роботтардың   құрылысымен, жұмысы мен қолдануымен айналысатын, оған қоса олардың басқару, сезіну мен мәлімет өңдеумен айналысатын механикалық, электр және электронды инженерия мен компьютер ғылымдарының біріккен саласы. Робототехника роботтардан басқа автоматтандырылған техникалық жүйелер мен өндірістік үдерістердің ең жаңа техникалық жиынтықталуын әзірлеу мен қолдану жолдарын зерттейтін ғылым. Автоматтандырылған машиналар, басқа сөзбен айтқанда роботтар, адамдардың орнына қауіпті жерлерде, немесе зауыттағы құрастыру үдерістерінде жұмыс істей алады. Роботтар сыртқы келбеті бойынша, жүріс-тұрысы мен танымы бойынша адамдарға өте ұқсас болуы әбден мүмкін. Қазіргі таңда ғалымдар гуманоид роботтарды барынша адамдарға ұқсас қылуға тырысып жатыр. Автономды түрде жұмыс істейтін роботтар туралы мәлімет көне кезден бастап ойлана бастаған, алайда сол тақырыптағы зерттеулер XX ғасырға дейін басталмаған. Ерте кезеңнен бастап, роботтар бір күні адамдардың жүріс-тұрысына еліктейді және де адамдар сияқты адамдардың жұмыстарын істей алады деп болжалған. Қазіргі таңда робототехника тез дамып келе жатқан сала. Технология қалай тез дамыса, робототехника да солай тез дамиды, өйткені робототехника технологиямен тығыз байланыста. Технология дамыған сайын зерттеулер, әрлендер өзгеріп дамиды, соның арқасында роботтардың қолдану аймағы да ұлғаяды. Қазіргі таңда роботтар үйде, кәсіпорындар мен әскери салада қолданылады. Көптеген роботтар миналар мен бомбаларды залалсыздандыру сынды адамдарға тікелей зардап алып келетін жағдайларда қолданылады.

6 слайд

7 слайд
Ардуино жасақтамасы туралы түсінік Arduino - бұл бағдарламалық жасақтама мен аппараттық қамтамасыз ету ерекшеліктерінде ашық бастапқы код, сондықтан әуесқойлар қарапайым Arduino модульдерін қолмен жинай алады. Жабдықтар шағын форматтағы шағын құрылғыдан бастап, беткі қабатқа орнатылған модульдерге дейін көптеген форматтағы техникалық сипаттамаларда келеді. Arduino Uno R3 Кабель Ethernet Желілік адаптер Миниплата макетке арналған Датчик светінің модулі Тоқ өткізгіштер т.с.с

7 слайд

8 слайд
«Пандемия кезіндегі сақтық ережелерін хабарлайтын робот» Роботты ПВХ материалынан кесіп жасадық. Цветной принтерден роботтың суретін шығарып макетімізге клейледік. Роботтың көзіне светодиод орнаттық, сөйлеген кезде мигать етіп тұратындай. Бұл робот ардуино уно микроконтроллерімен жұмыс істейді.светодиодтар

8 слайд

9 слайд
Роботтың артқы жағына қарасақ, дыбыс шығаратын колонка, сенсорлы датчик, микроконтроллер, аудио модуль, тоқ өткізгіштер, диодты светтер, power bank (сыртқы аккумулятор)   қолданылды. дыбыс шығаратын колонкасенсорлы датчик микроконтроллертоқ өткізгіштер аудио модуль DF player mp3дыбыс шығаратын колонка сенсорлы датчик микроконтроллер тоқ өткізгіштер аудио модуль DF player mp3

9 слайд

10 слайд
Жалғану сызбасы

10 слайд

11 слайд
  Бір уақытта бірнеше светодиодтың жанып өшуі void setup() { pinMode(12, OUTPUT); // объявляем пин 12 как выход pinMode(10, OUTPUT); // объявляем пин 10 как выход } void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // зажигаем светодиод digitalWrite(10, LOW); // выключаем светодиод delay(1000); // ждем 1 секунду digitalWrite(12, LOW); // выключаем светодиод digitalWrite(10, HIGH); // зажигаем светодиод delay(1000); // ждем 1 секунду } int freq; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ if (Serial.available() > 0) { freq = constrain(Serial.parseInt(), 0, 5274); tone(9, freq, 1000); } } Дыбысты қосу коды

11 слайд

12 слайд

12 слайд

13 слайд
Мини флешкаға С++-та программа жазылып орнатылды. Сонымен қатар роботтың дауысын арнайы студияда жаздырдық. Оны mp3 форматта сақтадық. Диодты светтерді, колонканы, сенсорлы датчикті, аудио модульді микроконтроллерге жалғадық. Роботты қосу үшін алдымен сыртқы аккумуляторды микроконтроллерге жалғаймыз. Сол кезде роботымыз қосылады. Егер роботтың сол иығына қолымызбен түртсек ол сөйлей бастайды, ол сақтық ережелерді хабарлайды. Сенсорлы датчикті пвх материалының астына орнаттық, екінші бір ерекешелігі қолымызды роботтың сол иығына 3 секундтай ұстап тұрсақ, робот сөйлегенін тоқтатады. Бұл бағдарламаның тағы бір ерекшелігі дыбыс пен роботтың сөзін ауыстыруға болады. Бұл роботты сабаққа, мектепішілік тәртіпті айтатын робот немесе басқа да мәліметтерді жеткізетін робот түрінде сөйлетуге болады.

13 слайд

14 слайд
Қорытынды: Біздің ұсынысымыз : Қазақ халқының Ұлы ақыны Абай Құнанбаев айтқандай. «Әсемпаз болма әрнеге, Өнерпаз болсаң арқалан, Сен де бір кірпіш дүниеге, Кетігін тап та бар қалан» деп айтқандай. Ғылымға, өнерге, шеберлікке, өнертапқыштыққа баулитын ұстаздарымыз көп болсын. Жаңа ғылыми жобаларды, тапсырмаларды орындап биік шыңдардан көріне берейік. Туған елімізді көркейте берейік. Халқымыз аман болсын, ауырмасын. Мәңгілік ел болайық ағайын.  

14 слайд

15 слайд

15 слайд