#1 слайд
РОБОТОТЕХНИКА бойынша мастер класс Робототехника негіздері З.Космодемьянская атындағы №23 мектеп - лицейі З.Космодемьянская атындағы №23 мектеп – лицейінің «Робототехника негіздері» үйірме жетекшісі: Гүлім Сабиденқызы Толендиева

1 слайд

#2 слайд
Мақсаты: Робототехника бойынша білімді жетілдіру . Робототехника курсының оқу бағдарламасы екі бөлімнен тұрады: LEGO MINDSTORMS EV3 конструкторларының базасын-дағы «Роботехника негіздері» - бірінші және үшінші деңгейлер бойынша (5-7 сыныптар); ARDUINO UNO R3 микроконтролерінің базасындағы «Робототехника» - төртінші және алтынша деңгейлер (8-10 сыныптар)оқушыларды дайындау.

2 слайд

#3 слайд
  Негізгі жиынтық LEGO Mindstorms Education EV3 - 45544 EV3 –LEGO Education MINDSTORMS – тың үшінші буын платформасы, шын мәнінде «EV» ағылшын тіліндегі «эволюция» сөзінің қысқартылуы болып табылады .

3 слайд

#4 слайд
  Ресурстық жиынтық LEGO MINDSTORMS Education EV3 - 45560

4 слайд

#5 слайд
 Наборы LEGO MINDSTORMS Education EV3 состоят из традиционных пластиковых деталей LEGO Technic (594), а также включает электронные сенсоры, сервомоторы и микрокомпьютер EV3 (последнего поколения).

5 слайд

#6 слайд
 Процесс работы с наборами включает в себя сборку и программирование робота в рамках учебного занятия. Программирование осуществляется в специальном ПО, которое скачивается бесплатно с сайта LEGO.COM  Эта среда разработана для учеников средней школы (5-9 классы)

6 слайд

#7 слайд
Начало работы 1. 2.

7 слайд

#8 слайд
Используя инструкцию по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу получаем «робот- мойка» Усовершенствуем его с помощью датчика инфрокрасный

8 слайд

#9 слайд
Датчик цвета EV3  Датчик цвета различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета.  Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым  Частота опроса датчика: 1 кГц  Автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3  С помощью данного датчика можно построить роботов, сортирующих предметы по цвету и создать проекты в сфере переработки отходов, сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности.

9 слайд

#10 слайд
Ультразвуковой датчик EV3 Основная функция ультразвукового датчика – это определение расстояния. Для этого датчик испускает звуковые волны и принимает их «эхо». Основные возможности ультразвукового датчика EV3: Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см. Точность измерений : +/- 1 см Автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3 Другие:  датчик касания (позволяет определить, нажата ли его кнопка или нет, а также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия) ,  гироскопический датчик (для балансирования движения).

10 слайд

#11 слайд
 В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота. Можно сказать, что эти моторы выполняют ту же роль, что и ноги человека.

11 слайд

#12 слайд
Один средний мотор , который также входит в набор Lego mindstorms EV3 выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы) По аналогии с большими моторами отведем среднему мотору ту же роль, которую у нас выполняют руки.

12 слайд

#13 слайд
Модуль EV3 Основным элементом конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.

13 слайд

#14 слайд
Программирование LEGO Mindstorms ev3 EV3 - это программное обеспечение для создания программ для роботов и возможность сделать их живыми.

14 слайд