#1 слайд
1 3.5 . Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау .

1 слайд

#2 слайд
2Ультрадыбысты датчик (Ultrasonic Sensor): Кіріспе Ультрадыбысты датчик робот алдында тұрған кедергілерге дейінгі арақашықтығын анықтау үшін керек . Негізгі қызметтері : – қ ашықтықты өлшейді; – нақты объектілердің бар жоқтығын анықтайды; Мақсаты : Датчик алдында қол пайда болғанда, сәлемдесу дыбысын ойнату .

2 слайд

#3 слайд
3Ультрадыбысты датчик : Орнату 1. Ультрадыбысты датчикті өз роботыңызға орнатыңыз .

3 слайд

#4 слайд
4Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы

4 слайд

#5 слайд
5Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

5 слайд

#6 слайд
6Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

6 слайд

#7 слайд
7Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

7 слайд

#8 слайд
8Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

8 слайд

#9 слайд
9Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

9 слайд

#10 слайд
10Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы) 2. Датчикті 1 портқа қосыңыз .

10 слайд

#11 слайд
11Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

11 слайд

#12 слайд
12Ультрадыбысты датчик (жалғасы) 3. « Sensors » жобасында жаңа бағдарлама құрып, оны « Ultrazvuk » деп атаңыз .

12 слайд

#13 слайд
13Ультрадыбысты датчик (жалғасы) 4. Күту блогын СТАРТ блогына қосыңыз . 5. Блоктың режимін өзгертіңіз : Ультрадыбысты датчик ( Ultrasonic Sensor) -> Салыстыру (Compare) - > Сантиметрдегі арақашықтық (Distance Centimeters ).

13 слайд

#14 слайд
146. Ультрадыбысты датчик өзінің алдында тұрған тосқауылдың орналасқан орнын есептей алады . Б. Шектік мән ( Threshold value )А. Салыстырудың түрлері (Compare Type)

14 слайд

#15 слайд
15 Берілген сандар a =0 және b =15. Біздің аралық : 0 <X<1 5, ол дегеніміз a<X<b . Егер X=8 онда шарт орындалады , өйткені 0 < 8 < 15, Х берілген аралыққа кіреді . Егер Х=18, онда шарт орындалмайды , себебі 0 < 15 < 18 , Х берілген аралыққа кіреді. Ултрадыбысты датчик келесі ұстаным бойынша жұмыс жасайды . Датчик салыстырмалы мәнге ие ( <, >, =, >=, <= ), бастапқы мәні 0 және шекті мәнін өзіңіз қоясыз.

15 слайд

#16 слайд
16

16 слайд

#17 слайд
17 Салыстыру түрлері : А. Тең = Б. Тең емес != В. Үлкен < Г. Үлкен немесе тең <= Д. Кіші < Е. Кіші немесе тең >=

17 слайд

#18 слайд
187. < (үлкен) атты салыстыру түрін таңдаңыз және 15 см тең шектік мәнін енгізіңіз . Егер объект (кедергі) осы аралықта болса, онда датчик оны тіркеп келесі блокты орындауға көшеді .

18 слайд

#19 слайд
198. Әрекет ( Action ) атты жасыл палитрада орналасқан Дыбыс ( Sound ) блогын таңдаңыз .

19 слайд

#20 слайд
209. Оны Күту блогына қосыңыз . Тізімнен Файлды ойнау ( Play File ) атты пункті таңдаңыз .

20 слайд

#21 слайд
2110. Дыбыстардың жиынтығынан керекті дыбысты таңдап алу үшін Файл атауы ( File Name ) пунктін басыңыз.

21 слайд

#22 слайд
2211. Бұл жерде бағдарламадағы дыбыстар тізімін көре аласыз. Барлық дыбыстар санаттар бойынша берілген . Мысалы , Жануарлар ( Animals ) барлық жануарларға қатысты дыбыстар тізімінде жинақталған . Осы тізімнен Мысықтың пырылдауы (Cat purr) атты дыбысты таңдаңыз . Тізімді қарап шығу үшін жанында орналасқан жүгіртпені пайдаланыңыз. Оны жоғары және төмен қозғалтыңыз .

22 слайд

#23 слайд
23Сіз таңдау жасап болғасын өз компьютеріңізден таңдаған дыбысыңызды естисіз. Файлдың атауы сол дыбыстың атауына өзгереді . Дыбыстар тізімін жасыру үшін тінтуірді бағдарламаның кез келген жеріне басасыз .

23 слайд

#24 слайд
24 12. EV3 құрылғысында дыбыстың қосылғандығына көз жеткізіңіз. Бағдарламаны роботқа жүктеңіз . 13. Қолыңызды ультрадыбысты датчикке алыстан біртіндеп жақындатыңыз . Қ олыңыз 15 см-ге жақындаған кезде сіз өзіңіз таңдаған дыбысты естисіз.

24 слайд

#25 слайд
25Ультрадыбысты датчик : Қозғалыс және тосқауыл 1. Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз. 2. Блокты Қосылған ( On ) режиміне ауыстырыңыз. 3. Күту блогын Рульдік басқару блогына қосыңыз . 4. Режимжі өзгертіңіз : Ультрадыбысты датчик ( Ultrasonic Sensor) - > Салыстыру (Compare) - > Сантиметрдегі арақашықтық (Distance centimeters) . 5. Кіші < салыстыру түрін таңдаңыз. Шектік мәне 10 тең болсын. 6. Күту блогына Рульдік басқару блогын қосыңыз . 7. Өшірілді ( Off ) режимін қосыңыз.

25 слайд

#26 слайд
268. Сіздің бағдарламаңыз суретте көрсетілген нұсқаға ұқсас болуы керек . Моторлардың дұрыс қосылғанын тексеріңіз . Бағдарламаны роботқа жүктеңіз .

26 слайд