Материалдар / Ультрадыбыстық датчик

Ультрадыбыстық датчик

Материал туралы қысқаша түсінік

робот адам өмірінің көмекшісі

Мосан Інжу Арысханқызы

Автор материалды ақылы түрде жариялады. Сатылымнан түскен қаражат авторға автоматты түрде аударылады. Толығырақ

17 Қаңтар 2021

603

2 рет жүктелген

Басқа Ғылыми жұмыстар 2 сынып

770 ₸

Бүгін алсаңыз
+39 бонус беріледі
Бұл не?

Бүгін алсаңыз +39 бонус беріледі Бұл не?

Тегін турнир Мұғалімдер мен Тәрбиешілерге
Дипломдар мен сертификаттарды алып үлгеріңіз!

Бұл бетте материалдың қысқаша нұсқасы ұсынылған. Материалдың толық нұсқасын жүктеп алып, көруге болады

1 / 27

Ресми байқаулар тізімі

Республикалық байқауларға қатысып жарамды дипломдар алып санатыңызды көтеріңіз!

Материалдың қысқаша түсінігі

1 слайд
1 3.5 . Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау .

1 слайд

1 3.5 . Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау .

2 слайд
2Ультрадыбысты датчик (Ultrasonic Sensor): Кіріспе Ультрадыбысты датчик робот алдында тұрған кедергілерге дейінгі арақашықтығын анықтау үшін керек . Негізгі қызметтері : – қ ашықтықты өлшейді; – нақты объектілердің бар жоқтығын анықтайды; Мақсаты : Датчик алдында қол пайда болғанда, сәлемдесу дыбысын ойнату .

2 слайд

2Ультрадыбысты датчик (Ultrasonic Sensor): Кіріспе Ультрадыбысты датчик робот алдында тұрған кедергілерге дейінгі арақашықтығын анықтау үшін керек . Негізгі қызметтері : – қ ашықтықты өлшейді; – нақты объектілердің бар жоқтығын анықтайды; Мақсаты : Датчик алдында қол пайда болғанда, сәлемдесу дыбысын ойнату .

3 слайд
3Ультрадыбысты датчик : Орнату 1. Ультрадыбысты датчикті өз роботыңызға орнатыңыз .

3 слайд

3Ультрадыбысты датчик : Орнату 1. Ультрадыбысты датчикті өз роботыңызға орнатыңыз .

4 слайд
4Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы

4 слайд

4Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы

5 слайд
5Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

5 слайд

5Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

6 слайд
6Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

6 слайд

6Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

7 слайд
7Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

7 слайд

7Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

8 слайд
8Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

8 слайд

8Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

9 слайд
9Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

9 слайд

9Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

10 слайд
10Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы) 2. Датчикті 1 портқа қосыңыз .

10 слайд

10Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы) 2. Датчикті 1 портқа қосыңыз .

11 слайд
11Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

11 слайд

11Ультрадыбысты датчик : Орнату инструкциясы (жалғасы)

12 слайд
12Ультрадыбысты датчик (жалғасы) 3. « Sensors » жобасында жаңа бағдарлама құрып, оны « Ultrazvuk » деп атаңыз .

12 слайд

12Ультрадыбысты датчик (жалғасы) 3. « Sensors » жобасында жаңа бағдарлама құрып, оны « Ultrazvuk » деп атаңыз .

13 слайд
13Ультрадыбысты датчик (жалғасы) 4. Күту блогын СТАРТ блогына қосыңыз . 5. Блоктың режимін өзгертіңіз : Ультрадыбысты датчик ( Ultrasonic Sensor) -> Салыстыру (Compare) - > Сантиметрдегі арақашықтық (Distance Centimeters ).

13 слайд

13Ультрадыбысты датчик (жалғасы) 4. Күту блогын СТАРТ блогына қосыңыз . 5. Блоктың режимін өзгертіңіз : Ультрадыбысты датчик ( Ultrasonic Sensor) -> Салыстыру (Compare) - > Сантиметрдегі арақашықтық (Distance Centimeters ).

14 слайд
146. Ультрадыбысты датчик өзінің алдында тұрған тосқауылдың орналасқан орнын есептей алады . Б. Шектік мән ( Threshold value )А. Салыстырудың түрлері (Compare Type)

14 слайд

146. Ультрадыбысты датчик өзінің алдында тұрған тосқауылдың орналасқан орнын есептей алады . Б. Шектік мән ( Threshold value )А. Салыстырудың түрлері (Compare Type)

15 слайд
15 Берілген сандар a =0 және b =15. Біздің аралық : 0 <X<1 5, ол дегеніміз a<X<b . Егер X=8 онда шарт орындалады , өйткені 0 < 8 < 15, Х берілген аралыққа кіреді . Егер Х=18, онда шарт орындалмайды , себебі 0 < 15 < 18 , Х берілген аралыққа кіреді. Ултрадыбысты датчик келесі ұстаным бойынша жұмыс жасайды . Датчик салыстырмалы мәнге ие ( <, >, =, >=, <= ), бастапқы мәні 0 және шекті мәнін өзіңіз қоясыз.

15 слайд

15 Берілген сандар a =0 және b =15. Біздің аралық : 0 <X<1 5, ол дегеніміз a<X<b . Егер X=8 онда шарт орындалады , өйткені 0 < 8 < 15, Х берілген аралыққа кіреді . Егер Х=18, онда шарт орындалмайды , себебі 0 < 15 < 18 , Х берілген аралыққа кіреді. Ултрадыбысты датчик келесі ұстаным бойынша жұмыс жасайды . Датчик салыстырмалы мәнге ие ( <, >, =, >=, <= ), бастапқы мәні 0 және шекті мәнін өзіңіз қоясыз.

16 слайд
16

16 слайд

17 слайд
17 Салыстыру түрлері : А. Тең = Б. Тең емес != В. Үлкен < Г. Үлкен немесе тең <= Д. Кіші < Е. Кіші немесе тең >=

17 слайд

17 Салыстыру түрлері : А. Тең = Б. Тең емес != В. Үлкен < Г. Үлкен немесе тең <= Д. Кіші < Е. Кіші немесе тең >=

18 слайд
187. < (үлкен) атты салыстыру түрін таңдаңыз және 15 см тең шектік мәнін енгізіңіз . Егер объект (кедергі) осы аралықта болса, онда датчик оны тіркеп келесі блокты орындауға көшеді .

18 слайд

187. < (үлкен) атты салыстыру түрін таңдаңыз және 15 см тең шектік мәнін енгізіңіз . Егер объект (кедергі) осы аралықта болса, онда датчик оны тіркеп келесі блокты орындауға көшеді .

19 слайд
198. Әрекет ( Action ) атты жасыл палитрада орналасқан Дыбыс ( Sound ) блогын таңдаңыз .

19 слайд

198. Әрекет ( Action ) атты жасыл палитрада орналасқан Дыбыс ( Sound ) блогын таңдаңыз .

20 слайд
209. Оны Күту блогына қосыңыз . Тізімнен Файлды ойнау ( Play File ) атты пункті таңдаңыз .

20 слайд

209. Оны Күту блогына қосыңыз . Тізімнен Файлды ойнау ( Play File ) атты пункті таңдаңыз .

21 слайд
2110. Дыбыстардың жиынтығынан керекті дыбысты таңдап алу үшін Файл атауы ( File Name ) пунктін басыңыз.

21 слайд

2110. Дыбыстардың жиынтығынан керекті дыбысты таңдап алу үшін Файл атауы ( File Name ) пунктін басыңыз.

22 слайд
2211. Бұл жерде бағдарламадағы дыбыстар тізімін көре аласыз. Барлық дыбыстар санаттар бойынша берілген . Мысалы , Жануарлар ( Animals ) барлық жануарларға қатысты дыбыстар тізімінде жинақталған . Осы тізімнен Мысықтың пырылдауы (Cat purr) атты дыбысты таңдаңыз . Тізімді қарап шығу үшін жанында орналасқан жүгіртпені пайдаланыңыз. Оны жоғары және төмен қозғалтыңыз .

22 слайд

2211. Бұл жерде бағдарламадағы дыбыстар тізімін көре аласыз. Барлық дыбыстар санаттар бойынша берілген . Мысалы , Жануарлар ( Animals ) барлық жануарларға қатысты дыбыстар тізімінде жинақталған . Осы тізімнен Мысықтың пырылдауы (Cat purr) атты дыбысты таңдаңыз . Тізімді қарап шығу үшін жанында орналасқан жүгіртпені пайдаланыңыз. Оны жоғары және төмен қозғалтыңыз .

23 слайд
23Сіз таңдау жасап болғасын өз компьютеріңізден таңдаған дыбысыңызды естисіз. Файлдың атауы сол дыбыстың атауына өзгереді . Дыбыстар тізімін жасыру үшін тінтуірді бағдарламаның кез келген жеріне басасыз .

23 слайд

23Сіз таңдау жасап болғасын өз компьютеріңізден таңдаған дыбысыңызды естисіз. Файлдың атауы сол дыбыстың атауына өзгереді . Дыбыстар тізімін жасыру үшін тінтуірді бағдарламаның кез келген жеріне басасыз .

24 слайд
24 12. EV3 құрылғысында дыбыстың қосылғандығына көз жеткізіңіз. Бағдарламаны роботқа жүктеңіз . 13. Қолыңызды ультрадыбысты датчикке алыстан біртіндеп жақындатыңыз . Қ олыңыз 15 см-ге жақындаған кезде сіз өзіңіз таңдаған дыбысты естисіз.

24 слайд

24 12. EV3 құрылғысында дыбыстың қосылғандығына көз жеткізіңіз. Бағдарламаны роботқа жүктеңіз . 13. Қолыңызды ультрадыбысты датчикке алыстан біртіндеп жақындатыңыз . Қ олыңыз 15 см-ге жақындаған кезде сіз өзіңіз таңдаған дыбысты естисіз.

25 слайд
25Ультрадыбысты датчик : Қозғалыс және тосқауыл 1. Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз. 2. Блокты Қосылған ( On ) режиміне ауыстырыңыз. 3. Күту блогын Рульдік басқару блогына қосыңыз . 4. Режимжі өзгертіңіз : Ультрадыбысты датчик ( Ultrasonic Sensor) - > Салыстыру (Compare) - > Сантиметрдегі арақашықтық (Distance centimeters) . 5. Кіші < салыстыру түрін таңдаңыз. Шектік мәне 10 тең болсын. 6. Күту блогына Рульдік басқару блогын қосыңыз . 7. Өшірілді ( Off ) режимін қосыңыз.

25 слайд

25Ультрадыбысты датчик : Қозғалыс және тосқауыл 1. Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз. 2. Блокты Қосылған ( On ) режиміне ауыстырыңыз. 3. Күту блогын Рульдік басқару блогына қосыңыз . 4. Режимжі өзгертіңіз : Ультрадыбысты датчик ( Ultrasonic Sensor) - > Салыстыру (Compare) - > Сантиметрдегі арақашықтық (Distance centimeters) . 5. Кіші < салыстыру түрін таңдаңыз. Шектік мәне 10 тең болсын. 6. Күту блогына Рульдік басқару блогын қосыңыз . 7. Өшірілді ( Off ) режимін қосыңыз.

26 слайд
268. Сіздің бағдарламаңыз суретте көрсетілген нұсқаға ұқсас болуы керек . Моторлардың дұрыс қосылғанын тексеріңіз . Бағдарламаны роботқа жүктеңіз .

26 слайд

268. Сіздің бағдарламаңыз суретте көрсетілген нұсқаға ұқсас болуы керек . Моторлардың дұрыс қосылғанын тексеріңіз . Бағдарламаны роботқа жүктеңіз .