Өнеркәсіптік
роботтар
ОРЫНДАҒАН:ТЫЛЕУБЕКОВА А.Т.
ЯДЕРНАЯ ФИЗИКА 2-КУРС
ТЕКСЕРГЕН: НАСЫРОВА А.К

Жоспар
1.Өнеркәсіптік роботтар
2.Роботтарды қолдану факторлары
3.Өнеркәсіптік роботтар артықшылықтары
4.Роботтардың бөлінуі
5.Өнеркәсіптік роботтар орындайды
6.Қорытынды

Өнеркәсіптік
роботтар
- бұл механикалық манипулятордан
және бағдарламаланатын басқару
жүйесінен тұратын автономды
құрылғы.
Робот объектілерді кеңістікте
жылжыту және әртүрлі өндірістік
функцияларды орындау қажет
болған жағдайда қолданылады.

ef

ef

1962 ЖЫЛЫ АҚШ-ТА АЛҒАШҚЫ ӨНЕРКӘСІПТІК
РОБОТТАР "UNIMATE" ЖӘНЕ "VERSATRAN"
ЖАСАЛДЫ. ОЛАРДЫҢ АДАМҒА ҰҚСАСТЫҒЫ
АДАМНЫҢ ҚОЛЫН ҚАШЫҚТАН ЕСКЕ ТҮСІРЕТІН
МАНИПУЛЯТОРДЫҢ БОЛУЫМЕН ШЕКТЕЛДІ.
ОЛАРДЫҢ КЕЙБІРЕУЛЕРІ 100 МЫҢ САҒАТТЫҚ
ЖҰМЫС УАҚЫТЫНАН АСЫП, БҮГІНГІ КҮНГЕ ДЕЙІН
ЖҰМЫС ІСТЕЙДІ.
РОБОТТАНДЫРУДЫҢ ӘЛЕУМЕТТІК ФАКТОРЛАРЫ:
ЖҰМЫСШЫЛАРДЫ ЖАЛЫҚТЫРАТЫН АУЫР
ФИЗИКАЛЫҚ ЖӘНЕ МОНОТОНДЫ ЕҢБЕКТЕН
БОСАТУ; ҚАУІПТІ ОПЕРАЦИЯЛАРДЫ ҚЫСҚАРТУ
НЕМЕСЕ ЖОЮ, ӨНДІРІСТЕГІ ЕҢБЕК ҚАУІПСІЗДІГІН
АРТТЫРУ, ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ ЕРЕЖЕЛЕРІН САҚТАУ;
ҚЫЗМЕТКЕРЛЕРДІҢ БІЛІКТІЛІГІН,
ҚЫЗМЕТКЕРЛЕРДІҢ ҚЫЗЫҒУШЫЛЫҒЫН,
ОЛАРДЫҢ ЕҢБЕГІНЕ АҚЫ ТӨЛЕУ
МӨЛШЕРЛЕМЕЛЕРІН АРТТЫРУ.

Роботтарды қолдану қажеттілігін
анықтайтын негізгі экономикалық
факторлар:
өнімділікті арттыру;
еңбекақы төлеуге, қызметкерлерді
оқытуға, кеңселік және тұрмыстық
шығындарға жұмсалатын
шығындарды қысқарту;
өндірістің технологиялық және
ұйымдастырушылық икемділігін
арттыру;
шығарылатын модельді жаңғырту,
жетілдіру және ауыстыру кезінде
шығындарды азайту;
күрделі шығындарды азайту және
жабдықтың ескіру мерзімін ұзарту;
өндірістік алаңдарды пайдалануды
жақсарту.

Өнімділікті арттыру

Өнеркәсіптік
роботтарды
пайдаланудың
артықшылықтары

Экономикалық
көрсеткіштерді жақсарту

Өңдеу сапасын арттыру
Қауіпсіздік деңгейін арттыру
Жұмыс кеңістігін барынша
азайту

Адам ресурстарымен
салыстырғанда ең аз
техникалық қызмет көрсету

Басқару әдісі:

бағдарламалық қамтамасыз етумен
басқарылатын, алдын ала
белгіленген қатаң бағдарлама
бойынша жұмыс істейтін роботтар
(бірінші буын роботтары);
адаптивті басқарылатын роботтар
(екінші буын роботтары);
интеллектуалды басқарылатын
роботтар (жасанды интеллектпен)
(роботтардың үшінші буыны).

01

БАҒДАРЛАМАЛЫҚ
ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУДІ
БАСҚАРУ;

02

ЖАСАНДЫ ИНТЕЛЛЕКТ
ӘДІСТЕРІНЕ
НЕГІЗДЕЛГЕН БАСҚАРУ
ЭЛЕМЕНТТЕРІ;

03

АДАПТИВТІ БАСҚАРУ;

04

АДАМДЫ БАСҚАРУ

Өнеркәсіптік
роботтарды басқару
көмегімен жүзеге
асырылады:

Өнеркәсіптік роботтың жалпы
сұлбасы
1 - кері байланыс сенсоры;
2 - түсіру құрылғысы;
3 - қылқалам;
4 - манипулятордың қолы;
5 - баған;
6 - тірек құрылымы (негіз);
7 - қол жетегі;
8 - қашықтан басқару пульті бар басқару құрылғысының блогы .

Өнеркәсіптік роботтардың
жұмысындағы ақаулардың түрлері:

01
БІРІНШІ
ТОП;
жекелеген
элементтерді жасау
технологиясының
бұзылуынан туындаған;

02
ЕКІНШІ
ТОП;
құрамдас
бөліктердің
ақауларынан
туындаған;

03
ҮШІНШІ
ТОП;
дизайндағы
ақаулардан
туындаған.

Қазіргі уақытта роботтардың технологиялық икемділігі
мәселесіне екі көзқарас бар:
Бірінші тәсіл робот бағдарламалық қамтамасыз етумен
басқарылатын әмбебап манипулятор ретінде әзірленгенінен
тұрады, ол объектілерді немесе құралдарды
манипуляциялаудың әртүрлі тапсырмалары үшін, яғни әртүрлі
көліктік және технологиялық тапсырмаларды орындау үшін
пайдаланылуы мүмкін.
Екінші тәсіл - робот белгілі бір операция түрін орындауға
бағытталған. Мұндай робот қозғалыс траекторияларына
қатысты әмбебап, яғни. кез келген траектория бойынша жұмыс
нүктесін жылжытуға жарамды, бірақ технологиялық процестің
түріне маманданған, мысалы, тек дәнекерлеуге арналған.

Роботтардың дәлдігі
жалпы қолдану үш топқа бөлінеді:
Ұтқырлық дәрежелерінің саны
Қозғалыс дәрежелерінің саны – тірек жүйесіне қатысты манипуляция объектісінің мүмкін
болатын координаталық орын ауыстыруларының қосындысы.

01

02

03

ШАҒЫН СЫЗЫҚТЫҚ
ҚАТЕЛІК

ОРТАША СЫЗЫҚТЫҚ
ҚАТЕЛІК

ЖОҒАРЫ СЫЗЫҚТЫҚ
ҚАТЕЛІК

1 мм және одан жоғары
болғанда

0,1-ден 1 мм-ге дейін
болғанда

0,1 мм-ден аз болғанда.

Өнеркәсіптік роботтар
орындайды;
сатып алу операцияларын:
лазерлік кесу арқылы :
кесуді үш өлшемді кеңістікте орындауға мүмкіндік береді:
гидрожетекті кесу :
- үш өлшемді бөлшектерді өңдеуге дейін пішу мүмкіндіктерін кеңейтеді;
- өнімділікті арттырады;
- термиялық әсер жоқ.
плазмалық кесу :
үш өлшемді кесуді жүзеге асыруға болады .

Роботтардың
бөлінуі
Роботтарды топтарға бөлуге болады, олардың
ішіндегі ең үлкені - машина жасау процестерін
автоматтандыруға арналған өндірістік роботтар.
Машина жасауда өнеркәсіптік роботтарды бөлуге
болады:
дәнекерлеу роботтары - дәнекерлеу роботтарының
процестеріне қызмет көрсету;
құрастыру - құрастыру өндірісінің процестеріне
қызмет көрсету;
механикалық өңдеу - механикалық өңдеу
процестеріне қызмет көрсету;
құю өндірісі - құю өндірісінің процестеріне қызмет
көрсету ;
баспасөз бөлмелері - штамптау өндірісін
автоматтандыру үшін.

Қорытынды
Өнеркәсіптік робот - бұл механикалық манипулятордан және
бағдарламаланатын басқару жүйесінен тұратын автономды құрылғы.
Қазіргі уақытта өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы әрбір ресейлік кәсіпорын үшін
қолжетімді болды, ал роботты оқытудың бейімделген технологиялары
роботты жылдам өзгертуге мүмкіндік береді, бағдарламалауды жеңілдетеді,
бұл дәнекерлеуші роботты өндіріс процесін оңтайландыру және кез келген
өндірістегі кадрлық мәселені шешу үшін өте тартымды құралға айналдырады.
Жетекші әлемдік өндірушілер KUKA (Германия), ABB (Швеция), Fanuc
(Жапония), Motoman (Жапония) өнеркәсіптік роботтарын пайдалану
ұсынылады.

ef

Назарларыңызға
рахмет!!!