Жаңа тақырыпты түсіндіру.
Лабиринт- түрлі өткелдер мен
жолдар арқылы берілген, шатасқан, күрделі құрылым. Лабиринт әртүрлі
болып ұсынылуы мүмкін. Лабиринттен өтудің мақсаты—шытырман
бағыттардан, кедергілерден өтіп, дұрыс жол тауып шығу.Лабиринттің
күрделілігіне байланысты шығудың бір немесе бірнеше жолы болуы
мүмкін. Бірнеше жолы болған жағдайда ең тиімді тәсілді таңдаған
дұрыс. Программалық ойын арқылы адаспай, лабиринттен тез шығуға
болады.
Роботты лабиринт арқылы өткізу робототехникадағы
түрлі жарыстарда ойнатылады. Роботты лабиринт арқылы жылжытып, оны
лабиринттен шығару үшін қалай әрекет ету керектігін мұқият
ойластырғанымыз жөн. Лабиринт жобасын жасау үшін бізге ультрадыбыс
датчигі қажет. Ол роботтың алдында қабырғаның бар немесе жоқ
екендігін және осы қабырғаға дейінгі қашықтық қандай екендігін
анықтайды.
Көрсетілім.
Ультрадыбыс датчигін пайдаланып, лабиринттен шығу
программасын жасап, роботқа жүктеп көрейік.
1-тапсырма.
Оқулық, 59- бет, «Компьютерде орындайық»
тапсырмасы.
Дескриптор:
-ультрадыбыс датчигін қолдану
арқылы лабиринттен шығу программасын
жасайды;
-программаны роботқа жүктейді;
-роботты жүргізеді.
ҚБ: «Жұлдызша» әдісі
2-тапсырма.
Оқулық, 60-бет, «Ой бөлісейік»
тапсырмасы.
Дескриптор:
-лабиринттен шығуды жолды
табады.
ҚБ:
«Жұлдызша» әдісі
|