2023-2024 оқу жылына арналған

қысқа мерзімді сабақ жоспарларын

жүктеп алғыңыз келеді ма?

ҚР Білім және Ғылым министірлігінің стандартымен 2022-2023 оқу жылына арналған 472-бұйрыққа сай жасалған

Робот техникасы және бағдарламалау

Материал туралы қысқаша түсінік

Касимов Абзалбек Туреханулы

Автор материалды ақылы түрде жариялады.
Сатылымнан түскен қаражат авторға автоматты түрде аударылады. Толығырақ

08 Желтоқсан 2018

917

1 рет жүктелген

Информатика Ғылыми жұмыстар Барлық сыныптар

Бүгін алсаңыз 25% жеңілдік
беріледі

770 тг 578 тг

Тегін турнир Мұғалімдер мен Тәрбиешілерге
Дипломдар мен сертификаттарды алып үлгеріңіз!

Бұл бетте материалдың қысқаша нұсқасы ұсынылған. Материалдың толық нұсқасын жүктеп алып, көруге болады

Материалдың толық нұсқасын
жүктеп алып көруге болады

1-2-сабақ. 12-тәжірибелік сабақScratch 2.0 көмегімен Lego Mindstorms EV3 роботын бағдарламалауОсы сабақта біз Lego Mindstorms EV3-ті бағдарламалау үшін Scratch 2.0-ды қалай орнатып, баптау керек екенін үйренетін боламыз.SD-картаны дайындауАры қарай бір нәрсе бастамас бұрын тиісті SD-картаны тауып, ол жерден барлық артық бөлімдерді өшіріп, оны тазарту керек. Ол картаның көлемі кемінде 2Гб болуы тиіс, бірақ 32Гб-тан аспағаны жөн (SDXC-карталарды EV3 модулі қабылдамайды). Картадағы файлдық жүйе FAT32 болуы керек. leJOS жасаушылары картаны SD Card Formatter бағдарламасымен тазартуды ұсынады. Себебі сіз жаңа ғана сатып алған картаны қолдануды шешсеңіз, онда жасырын бөлімдер болып, олар EV3-пен жұмыс істеу кезінде қиындық тудыруы мүмкін. Алайда, егер сіздің SD-картаңыз 4Гб-тан аз болса, онда бағдарлама автоматты түрде FAT файлдық жүйесін таңдайды, оны бапталымнан өзгертуге де болмайды, сол себепті, SD Card Formatter бағдарламасымен тазартқаннан кейін осындай карталарды FAT32 форматына өзге бір әдіспен сақтаңыз. leJOS EV3 компоненттерін компьютерге орнатуleJOS – кішкентай виртуалды Java-машина, ол 2013 жылы Lego Mindstorms EV3 жүйесімен жұмыс істеу үшін бейімделген болатын. http://www.lejos.org/ev3.phpWindows басқаруындағы компьютерлер үшін жасаушылар дистрибутив дайындады, онда SD-картаны дайындауға арналған утилита, құжаттама және мысалдар бар.Сонымен, leJOS EV3-ті компьютерге орнатайық:

Ресми сайттан leJOS EV3-тің соңғы нұсқасын жүктеңіз.

Жүктелген дистрибутивты өз компьютеріңізде қосыңыз. Сізбен сәлемдесуді көресіз. «Next»-ті басыңыз.

Осы кезеңде JDK (Java Development Kit)-ті қолданасыз. Java 7 немесе 8-ді қолдану ұсынылады. Алайда, Java 8-ді қолдану үшін сізге ықшамды Java профилін жасау керек болады, сондықтан, Java 7-ні қолданған жеңілірек болады, сол себепті де біз осылай істейміз. Егер сізде JDK орнатылмаған болса, «Download JDK» батырмасына басыңыз да, Oracle сайтына көшкеннен кейін тиісті JDK-ді жүктеңіз және компьютерге орнатыңыз. «Next» батырмасын басыңыз.

Келесі кезеңде орнату жолын таңдай аласыз немесе өзгертусіз қалдырсаңыз да болады. «Next»-ті басыңыз.

Келесі кезеңде орнатылатын компоненттердің тізімін көресіз. Барлық компоненттерді орнату керек. «Next»-ті басыңыз.

Келесі кезеңде сіз таңдалған компоненттерді орнатуда балама жолдарды таңдай аласыз. Бұл жерде барлығын үйреншікті қалпы бойынша қалдырып, «Next»-ті басыңыз.

Келесі кезеңде «Пуск» мәзірінде папка атауы таңдалады. «Next»-ті басыңыз.

Соңғы кезеңінде «Install»-ды басыңыз.

Егер сіздің компьютеріңізде leJOS EV3-тің алдыңғы нұсқасы орнатылған болса, онда сіз ескертуді көресіз, суретті қараңыз. Компьютерден алдыңғы нұсқасын кетіру үшін «OK»-ты басыңыз.

Орнатып болған соң соңғы терезені көресіз. Бұл жерде мастерден шығу кезінде SD-картасына дайындық утилитасын қосу үшін «Launch EV3SDCard utility» қанатшасын қоюға болады.

leJOS EV3 SD-картасын құруleJOS EV3 компоненттерін компьютерге орнатқаннан кейін «Launch EV3SDCard utility» орнатылған қанатшасы бар «Finish» батырмасын басыңыз немесе утилитаны қолмен қосыңыз, ол үшін bin папкасында (leJOS EV3-ті орнатқан) орналасқан ev3sdcard.bat файлын қосыңыз (негізінен ол «C:\Program Files\leJOS EV3\bin»). Жоғарғы алаңда өз картаңыздың дискісінің әрпін таңдау керек болады, менде ол дискі I:. Төменгі алаңда leJOS бейнесімен файл көрсетіледі және қалыпты жағдайда сізде дұрыс жол жазылуы тиіс. Бұл файлды leJOS EV3 (менде ол «C:\Program Files\leJOS EV3») компоненттері орнатылған папкадан табуға болады. Ең төменгі алаңда Java орындау ортасынан Oracle http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html сайтынан жүктеу қажет файлды таңдауға болады (егер Java 8 ықшамды профилін құруды жоспарламаған болсаңыз, Java 8 SDK емес, келесіні таңдағаныңызға көз жеткізіңіз: Java 7 JRE). Жүктеу үшін, тіркелу қажет болады.Барлық алаңдар толтырылған кезде «Create» батырмасын басыңыз, SD-картаға қажетті файлдар көшірілген кезде мынадай хабарламаны көресіз:«OK»-ты басыңыз, кейін бағдарлама терезесін жауып, қауіпсіз түрде картаны компьютерден шығарыңыз. Содан соң, сөндірілген EV3 модуліне ортаңғы батырмаға басып қосыңыз. Сіз leJOS EV3 логотипін, тазалау үдерісін және SD-карта бейнесінің орнатылуын көресіз. Ол шамамен 8 минутқа жалғасады. Осы үдеріс соңында EV3 модулі қайта жүктеледі де, сіз leJOS EV3 мәзірін көресіз.Алдағы уақытта leJOS EV3 SD-картасы кіріктірілген EV3 модулін қосқанда leJOS EV3 жүктелуі басталады, ал SD-картасыз стандартты ПО LEGO жүктеледі.

Компьютерге ev3-scratch-helper-app қосымшасын орнатуКелесіні қадамда – ev3-scratch-helper-app көмекші-қосымшасын компьютеріңізге орнату, ол Scratch пен EV3 модулінің әрекеттесуін мүмкін етеді. Оны екі әдіспен орнатуға болады:

Егер сіздің компьютеріңізде git орнатылған болса, онда сіз консольде «git clone командасын орындап, жоба көшірмесін жасай аласыз. Осы әдісті қолданған дұрысырақ, бірақ, егер сіз git дегеннің не екенін білмесеңіз, онда екінші әдісті қолдануға болады.

жобамен бірге жүктеп, ашыңыз.

zip-архив ішіндегі ev3-scratch-helper-app-master папкасын C дискісіне сақтау қажет:«scratch» орнату папкасында «ev3-helper-app.s2e» файлын таба аласыз. Қосымшасы бар папкада бапталымдарымен бірге «application.properties» файлын табасыз. Қажет болса, бапталымдарды өзгертіңіз. Өзгертуден кейін «application.properties» файлындағы «server.port» сипатының мәні «ev3-helper-app.s2e» файлындағы «extensionPort»

Материал жариялап тегін сертификат алыңыз!

Бұл сертификат «Ustaz tilegi» Республикалық ғылыми – әдістемелік журналының желілік басылымына өз авторлық жұмысын жарияланғанын растайды. Журнал Қазақстан Республикасы Ақпарат және Қоғамдық даму министрлігінің №KZ09VPY00029937 куәлігін алған. Сондықтан аттестацияға жарамды

Ресми байқаулар тізімі

Республикалық байқауларға қатысып жарамды дипломдар алып санатыңызды көтеріңіз!