Датчиктер 5 сынып информатика
06 Ақпан 2025
95
1 слайд
Гироскопиялық
датчик
5-сынып
1 слайд
Гироскопиялық датчик 5-сынып
2 слайд
Миға шабуыл!
1.Датчик деген не?
2.Датчиктің қандай түрлері бар?
3.Датчиктер адамның қандай
ағзаларына ұқсас міндеттер
атқарады?
4.Роботтар алғаш қашан пайда
болды?
5.Роботтарды қандай салаларда көп
пайдаланылады?
6.Робототехника не себепті пайда
болады?
2 слайд
Миға шабуыл! 1.Датчик деген не? 2.Датчиктің қандай түрлері бар? 3.Датчиктер адамның қандай ағзаларына ұқсас міндеттер атқарады? 4.Роботтар алғаш қашан пайда болды? 5.Роботтарды қандай салаларда көп пайдаланылады? 6.Робототехника не себепті пайда болады?
3 слайд
Жауабы:
1.Датчик – әртүрлі ақпаратты (температура,
жылдамдық, сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге арналған
құрал.
2.Жанасу, ультрадыбыстық, түс және гироскопиялық
датчиктер бар.
3.Датчиктер адамның сезу мүшелеріне ұқсайды.
Мысалы: көз, мұрын, құлақ, тіл және терісі
4.Біздің дәуірімізден 350 жыл бұрын алғашқы
механикалық көгершін пайда болды.
5.Роботтарды медицинада, өндірістерде, тау
кендерінде, және т.б.
6.Робототехника адамның қолынан келмейтін
шаруаларды жасау үшін пайда болған.
3 слайд
Жауабы: 1.Датчик – әртүрлі ақпаратты (температура, жылдамдық, сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге арналған құрал. 2.Жанасу, ультрадыбыстық, түс және гироскопиялық датчиктер бар. 3.Датчиктер адамның сезу мүшелеріне ұқсайды. Мысалы: көз, мұрын, құлақ, тіл және терісі 4.Біздің дәуірімізден 350 жыл бұрын алғашқы механикалық көгершін пайда болды. 5.Роботтарды медицинада, өндірістерде, тау кендерінде, және т.б. 6.Робототехника адамның қолынан келмейтін шаруаларды жасау үшін пайда болған.
4 слайд
Бүгінгі сабақта:
үйренесіңдер.4
Гироскопиялық датчик туралы 1
Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу
тәртібін,
2
Гироскопиялық датчикті
бағдарламалауды
3
4 слайд
Бүгінгі сабақта: үйренесіңдер.4 Гироскопиялық датчик туралы 1 Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу тәртібін, 2 Гироскопиялық датчикті бағдарламалауды 3
5 слайд
Түйін сөз
•Гироскопиялық датчик
•Гироскопический датчик
•Gyro Sensor
5 слайд
Түйін сөз •Гироскопиялық датчик •Гироскопический датчик •Gyro Sensor
6 слайд
Гироскопиялық датчик
Роботтың айналу бұрышы мен айналу
жылдамдығын өлшеуге арналған құрылғы.
Гироскопиялық датчик роботтың бұрыштық
бейімділігін анықтау үшін қолданылады. Гироскоп
(грек тілінен аударғанда «шеңбер», «көру» - өзі
орнатылған дененің бұрыштық бейімділігін
анықтайтын құрылғы.
6 слайд
Гироскопиялық датчик Роботтың айналу бұрышы мен айналу жылдамдығын өлшеуге арналған құрылғы. Гироскопиялық датчик роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін қолданылады. Гироскоп (грек тілінен аударғанда «шеңбер», «көру» - өзі орнатылған дененің бұрыштық бейімділігін анықтайтын құрылғы.
7 слайд
Гироскопиялық датчиктің н егізгі
қызметтері:
– бұрылу бұрыштарын өлшейді;
– градус, секунд бойынша айналу
жылдамдығын өлшейді.
7 слайд
Гироскопиялық датчиктің н егізгі қызметтері: – бұрылу бұрыштарын өлшейді; – градус, секунд бойынша айналу жылдамдығын өлшейді.
8 слайд
Гироскопиялық датчик корпусының
жоғарғы жағында екі қызыл бағыттаушы
(стрелка) орналасқан. Ол датчик жұмыс
жасайтын жазықтықты білдіреді,
сондықтан датчикті роботқа дұрыс
орнатқан маңызды.
Гироскопиялық датчик дәлірек өлшеу
үшін оны роботқа қозғалмайтындай етіп
мықтап бекіту керек.
8 слайд
Гироскопиялық датчик корпусының жоғарғы жағында екі қызыл бағыттаушы (стрелка) орналасқан. Ол датчик жұмыс жасайтын жазықтықты білдіреді, сондықтан датчикті роботқа дұрыс орнатқан маңызды. Гироскопиялық датчик дәлірек өлшеу үшін оны роботқа қозғалмайтындай етіп мықтап бекіту керек.
9 слайд
Робот тік бағытта қозғалғанда
гироскопиялық датчиктің бұрылу жылдамдығы
мен бұрышын өлшеу кезінде қателік болмау
үшін, датчиктің көрсеткіштерін 0-ге келтіру
керек.
Роботтың сағат тіліне қарсы бұрылуы теріс
мәндерді, ал сағат тілі бағытымен бұрылыуы
оң мәндерді береді.
Осы датчикті қолдана отырып, осьтің
айналасында роботтардың айналуын оңай
программалауға болады.
-9090
0 0
9 слайд
Робот тік бағытта қозғалғанда гироскопиялық датчиктің бұрылу жылдамдығы мен бұрышын өлшеу кезінде қателік болмау үшін, датчиктің көрсеткіштерін 0-ге келтіру керек. Роботтың сағат тіліне қарсы бұрылуы теріс мәндерді, ал сағат тілі бағытымен бұрылыуы оң мәндерді береді. Осы датчикті қолдана отырып, осьтің айналасында роботтардың айналуын оңай программалауға болады. -9090 0 0
10 слайд
Гироскопиялық датчиктің жұмыс
программалау
Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу
принципімен танысып, оны пайдалану үшін LEGO
MINDSTROMS Education EV3 программасын ашамыз.
Датчиктер орналасқан сары палитрадан
гироскопиялық датчиктің программалық блогын
қарастырайық.
Гироскопиялық датчиктің программалық
блогы
10 слайд
Гироскопиялық датчиктің жұмыс программалау Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципімен танысып, оны пайдалану үшін LEGO MINDSTROMS Education EV3 программасын ашамыз. Датчиктер орналасқан сары палитрадан гироскопиялық датчиктің программалық блогын қарастырайық. Гироскопиялық датчиктің программалық блогы
11 слайд
Бұл программалық блокта үш жұмыс режимі бар:
«Өлшеу», «Салыстыру» және «Қалпына келтіру».
«Өлшеу» режимінде «Бұрыш», «Жылдамдық»
немесе бір уақыттағы «Бұрыш және жылдамдықты»
өлшеуге болады.
Гироскопиялық датчикті жинап, EV3 модуліне
төмендегі нұсқаулық бойынша орналастырамыз.
Гироскопиялық датчикті құрастыру
11 слайд
Бұл программалық блокта үш жұмыс режимі бар: «Өлшеу», «Салыстыру» және «Қалпына келтіру». «Өлшеу» режимінде «Бұрыш», «Жылдамдық» немесе бір уақыттағы «Бұрыш және жылдамдықты» өлшеуге болады. Гироскопиялық датчикті жинап, EV3 модуліне төмендегі нұсқаулық бойынша орналастырамыз. Гироскопиялық датчикті құрастыру
12 слайд
Гироскопиялық датчикті EV3 модуліне
орналастыру
12 слайд
Гироскопиялық датчикті EV3 модуліне орналастыру
13 слайд
Роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын
анықтау үшін LEGO MINDSTROMS Education EV3
программасында гироскопиялық датчикті пайдаланамыз.
1.Старт блогын гироскопиялық датчик блогын жалғаймыз.
2.Датчиктен мәліметтерді алу үшін оның режимін
ауыстырамыз:
Гироскопиялық датчик ---» Өлшеу --- » Бұрыш
Роботтың айналу бұрышын немесе
айналу жылдамдығын анықтау
Гироскопиялық датчиктің
өлшеу режимі
13 слайд
Роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын анықтау үшін LEGO MINDSTROMS Education EV3 программасында гироскопиялық датчикті пайдаланамыз. 1.Старт блогын гироскопиялық датчик блогын жалғаймыз. 2.Датчиктен мәліметтерді алу үшін оның режимін ауыстырамыз: Гироскопиялық датчик ---» Өлшеу --- » Бұрыш Роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын анықтау Гироскопиялық датчиктің өлшеу режимі
14 слайд
Тапсырма 1.
1.Гироскопиялық датчик қандай қызмет
атқарады?
2.Гироскопиялық датчик робот жұмысында
неге маңызды?
3.Гироскопиялық датчик корпусының жоғары
жағындағы екі қызыл бағыттауыш жебе не
үшін қажет?
14 слайд
Тапсырма 1. 1.Гироскопиялық датчик қандай қызмет атқарады? 2.Гироскопиялық датчик робот жұмысында неге маңызды? 3.Гироскопиялық датчик корпусының жоғары жағындағы екі қызыл бағыттауыш жебе не үшін қажет?
15 слайд
Тапсырма 2.
1.Суретте қандай режим көрсетілген?
15 слайд
Тапсырма 2. 1.Суретте қандай режим көрсетілген?
16 слайд
Тапсырма 3.
Роботты 180 градусқа бұрып тоқтататын программа
құр.
•Моторды тәуелсіз басқару блогын тағда. Оң жақ
мотордың қуатын 15, сол жақ мотордың қуатын
(-15)-ке өзгерт.
•Күту блогын жалға, датчиктің параметрлерін
енгіз. Робот бұрылыс мәні 180 градусқа тең
болғанша бұрылады да, Моторды тәуелсіз
басқару блогында мотор өшіріледі.
16 слайд
Тапсырма 3. Роботты 180 градусқа бұрып тоқтататын программа құр. •Моторды тәуелсіз басқару блогын тағда. Оң жақ мотордың қуатын 15, сол жақ мотордың қуатын (-15)-ке өзгерт. •Күту блогын жалға, датчиктің параметрлерін енгіз. Робот бұрылыс мәні 180 градусқа тең болғанша бұрылады да, Моторды тәуелсіз басқару блогында мотор өшіріледі.
17 слайд
Үй тапсырмасы
1.Сызбаны толтыр. Программалық блоктағы үш
жұмыс режимін жаз.
Гироскопиялық
датичк
17 слайд
Үй тапсырмасы 1.Сызбаны толтыр. Программалық блоктағы үш жұмыс режимін жаз. Гироскопиялық датичк
18 слайд
18 слайд
