Бағдарлау дағдылары мен дағдылары сол кезден бастап қолданылып келеді Ежелгі дүниенің, дегенмен, тарихи фактілерді шолуды солтүстік елдердегі әскери жарыстардан бастау заңды Еуропаның. Бағдарлаудың шығу тегі қалай спорттың түрлері әдетте бұл әскери гарнизондар арасында жарыстар өткізіле бастаған 19 ғасырдың аяғына жатқызылады Швеция, Норвегия, Ұлыбритания.

1893 жылы алғаш рет әскери қызметшілер арасында кросс бойынша ресми жарыстар өткізілді швед армиясының Стокгольм маңында. Спорттық бағдарлау бойынша тарихтағы алғашқы азаматтық жарысты норвегиялық "Турнференинг" спорт қоғамының қатысушылары қаладан ұйымдастырды Берген. Олар 1897 жылы 20 маусымда өткізілді және бұл күн бағдарлаудың ресми пайда болуы ретінде танылды. Алғашқы жаппай азаматтық жарысты 1897 жылы 31 қазанда Тальве атлетикалық клубы шамамен өткізді Осло (Норвегия). Әлемдегі алғашқы бағдарлау ұйымы 1905 жылы құрылды Финляндия. Тұрақты жарыстар 1912 жылдан бастап Швецияда өткізіле бастады. Заманауи бағдарлау жарыстарының шынайы тууы 1919 жылы болды. Майор Эрнст Килландер, Стокгольм әуесқой атлетикалық ассоциациясының президенті өзінің әскери тәжірибесіне сүйене отырып, швед ауылының табиғи ортасын жаңа спорт түріне пайдалануға шешім қабылдады[6]. Ол кросс жарыстарын ойлап тапты, онда жүгірушілер жай жүгіріп қана қоймай, өздерін тауып, таңдауы керек болатын маршруттар қолдана отырып карталар және компастың.

Спорттық бағдарлау туралы алғашқы жазбаша ескертулер 1919 жылы 8 қыркүйекте жарияланған "Шаңғы бөлімдерін оқытуға арналған нұсқаулықта" көрініс тапты деп есептеледі, онда басқалармен қатар: "Карталарды оқу және компаста, жұлдыздарда, күнде және т.б. бағдарлай білу. мүмкіндігінше командалық құрамның барлық адамдарын ғана емес, сонымен қатар әр звенода 1-2 атқышты, оның ішінде звено бастығын да оқыту керек". 1934 жылға қарай бағдарлау спорт түрі ретінде таралды Швейцария, КСРО және Венгрия. Басына қарай Екінші дүниежүзілік соғыс жылы Швеция, Норвегия және Финляндия жыл сайынғы ұлттық біріншіліктер өткізіле бастады ерлер және әйелдер.

1946 жылы халықаралық ынтымақтастыққа жол ашқан Скандинавиялық бағдарлаушылар комитеті құрылды.

1949 жылы мамырда Швецияның бағдарлау қауымдастығы Халықаралық конференция өткізді Сандвикене, оған он бір мемлекет қатысты. 1958 жылы, сағ Будапештте өкілдер съезі өткізілді социалистік лагерь елдері. Бұл елдердегі жарыстардың ережелері әлемдік ережелерден өзгеше болды.

1960 жылы ауданда Стокгольм жеті елдің назарын аударған ашық халықаралық жарыстар өткізілді.

1961 жылы 21 мамырда конгресте жылы Копенгагенде құрылған Халықаралық бағдарлау федерациясы (IOF). Еуропаның 10 елі федерацияның алғашқы мүшелері болды — Болгария, Чехословакия, Дания, ГДР, Финляндия, Венгрия, Норвегия, Швеция, Швейцария және ГФР. 1977 жылдан бастап IOF танылды Халықаралық Олимпиада комитетімен.

1966 жылдан бастап олар өткізіле бастады жүгіруден әлем чемпионаттары, ал 1996 жылдан бастап — ардагерлер арасындағы әлем чемпионаттары. Бағдарлау спорты - спорттың бір түрі. Қатысушылар құбылнама мен спорттық картаның көмегімен картада белгіленген барлық бағдарлау пункттерінен өту керек. Жарыстың нәтижесін команданың дистанцияны өткен уақыты мен ұпайлары шығарады. Жарыс көбіне тау шатқалы мен орманды жерлерде өткізіледі.

Спортшыларға жарыс жолы белгіленген карта жарыс алдында таратылып беріледі. Қашықтық жер жағдайына, орманның қою, сиректігіне, жарысқа қатысушылардың жас ерекшелігіне байланысты берледі. Негізінде, ересектер мен жас өспірімдер 6-12 км, әйелдер (16 жастан жоғарылар) 4-6 км қашықтықтарға жарысады. Аса тәжірибелі спортшылар 12 км артық қашықтық белгілеуге болады. Қатысушылар бірінен соң бірі бір минуттан кейін жолға шығады. Мәре мен жол бойындағы бағдарлау пункттері жалаумен белгіленеді.

1960 жылдан Бағдарлау спорты жеке спорт түрі болып туризмнен бөлініп шықты. Бағдарлау спортынан еліміз бойынша ресми жарыстар өткізіліп тұрады. Қазақстанда тұнғыш рет 1963 ж. жарыс өкізілді. Республикамызда Бағдарлау спортын тұңғыш ұйымдастырғандар - А. Жақсылықов, Ю. Накатков және басқалар .